[發明專利]基于全景視頻的自動識別足球比賽進球的算法

在審

• 申請號: 201610037554.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106991358A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 劉剡;賀岳平;朱明亮
• 申請（專利權）人: 上海慧體網絡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于全景視頻的自動識別足球比賽進球的算法，其特征在于，包括以下步驟：

1)生成場景的標注信息；利用人工標注或算法自動學習的方法，獲取得到場景的先驗信息，根據球門大小和位置，生成比賽各方的射門及進球的興趣區域；

2)候選足球的檢測；

(1)從全景視頻中的摳取出射門及進球的興趣區域，建立背景模型，并從中分割出前景；

(2)利用尺寸，形狀，顏色等信息，對前景處進行過濾，獲取一些候選的可疑足球區域；

(3)利用前期對足球進行跟蹤的結果，預測出當前幀足球的位置，若該位置上存在前景，則將其添加為候選的可疑足球區域；

(4)對可疑球區域，利用離線的機器學習出來的足球模型，進行足球的檢測，將檢測出足球的區域作為候選足球區域；

3)足球軌跡的生成；

(1)以當前檢測到的候選足球為待跟蹤區域，對該區域進行跟蹤，將跟蹤上的結果形成軌跡，若未跟蹤上則以預測結果替代；但如若連續一段時間均未跟蹤上，則結束該軌跡的跟蹤；

(2)利用時間順序和空間關系，將短軌跡連接為長軌跡，形成較為完整的足球跟蹤軌跡；

4)守門員的檢測和跟蹤；

(1)對射門及進球的興趣區域的前景處，進行人體檢測(建議采用頭肩模式)；

(2)對檢測出來的人體進行匹配和跟蹤，并利用多幀跟蹤結果信息，判別出一般球員和守門員；

(3)對守門員進行持續跟蹤；

5)進球的自動判決；對足球軌跡進行分析，當其y坐標在球門的上下邊界，且x坐標在球門的左右邊界之間時，進行以下步驟的判決。

2.如權利要求1所述的基于全景視頻的自動識別足球比賽進球的算法，其特征在于，生成場景的標注信息步驟中，先驗信息包括從視頻中提取出球門；興趣區域為y方向往球門底部處方向和頂部方向各擴展，x方向往球門左右邊界各為擴展。

3.如權利要求2所述的基于全景視頻的自動識別足球比賽進球的算法，其特征在于，進球的自動判決步驟包括：(1)判斷在當前幀之前的前幾秒內的足球軌跡，判斷其是否與球門底線相交，包含實線相交和虛線相交，若不相交，則未進球，否則，標記為可疑射門，并轉下一步；(2)對軌跡的運動狀態進行判決，若發現軌跡運動方向發生超過90度的突變，或軌跡運動速度遞減且接近零，則認為可疑進球；否則，未進球。

4.如權利要求3所述的基于全景視頻的自動識別足球比賽進球的算法，其特征在于，在判斷出可疑進球后，對隨后的2秒內對守門員的運動狀態進行分析，若該段時間內守門員移動距離小于1米，則認為進球，否則，認為未進球。