[發(fā)明專利]基于全景視頻的自動(dòng)識(shí)別足球比賽進(jìn)球的算法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610037554.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN106991358A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉剡;賀岳平;朱明亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海慧體網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于全景視頻的自動(dòng)識(shí)別足球比賽進(jìn)球的算法，其特征在于，包括以下步驟：

1)生成場(chǎng)景的標(biāo)注信息；利用人工標(biāo)注或算法自動(dòng)學(xué)習(xí)的方法，獲取得到場(chǎng)景的先驗(yàn)信息，根據(jù)球門大小和位置，生成比賽各方的射門及進(jìn)球的興趣區(qū)域；

2)候選足球的檢測(cè)；

(1)從全景視頻中的摳取出射門及進(jìn)球的興趣區(qū)域，建立背景模型，并從中分割出前景；

(2)利用尺寸，形狀，顏色等信息，對(duì)前景處進(jìn)行過濾，獲取一些候選的可疑足球區(qū)域；

(3)利用前期對(duì)足球進(jìn)行跟蹤的結(jié)果，預(yù)測(cè)出當(dāng)前幀足球的位置，若該位置上存在前景，則將其添加為候選的可疑足球區(qū)域；

(4)對(duì)可疑球區(qū)域，利用離線的機(jī)器學(xué)習(xí)出來的足球模型，進(jìn)行足球的檢測(cè)，將檢測(cè)出足球的區(qū)域作為候選足球區(qū)域；

3)足球軌跡的生成；

(1)以當(dāng)前檢測(cè)到的候選足球?yàn)榇檯^(qū)域，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行跟蹤，將跟蹤上的結(jié)果形成軌跡，若未跟蹤上則以預(yù)測(cè)結(jié)果替代；但如若連續(xù)一段時(shí)間均未跟蹤上，則結(jié)束該軌跡的跟蹤；

(2)利用時(shí)間順序和空間關(guān)系，將短軌跡連接為長(zhǎng)軌跡，形成較為完整的足球跟蹤軌跡；

4)守門員的檢測(cè)和跟蹤；

(1)對(duì)射門及進(jìn)球的興趣區(qū)域的前景處，進(jìn)行人體檢測(cè)(建議采用頭肩模式)；

(2)對(duì)檢測(cè)出來的人體進(jìn)行匹配和跟蹤，并利用多幀跟蹤結(jié)果信息，判別出一般球員和守門員；

(3)對(duì)守門員進(jìn)行持續(xù)跟蹤；

5)進(jìn)球的自動(dòng)判決；對(duì)足球軌跡進(jìn)行分析，當(dāng)其y坐標(biāo)在球門的上下邊界，且x坐標(biāo)在球門的左右邊界之間時(shí)，進(jìn)行以下步驟的判決。

2.如權(quán)利要求1所述的基于全景視頻的自動(dòng)識(shí)別足球比賽進(jìn)球的算法，其特征在于，生成場(chǎng)景的標(biāo)注信息步驟中，先驗(yàn)信息包括從視頻中提取出球門；興趣區(qū)域?yàn)閥方向往球門底部處方向和頂部方向各擴(kuò)展，x方向往球門左右邊界各為擴(kuò)展。

3.如權(quán)利要求2所述的基于全景視頻的自動(dòng)識(shí)別足球比賽進(jìn)球的算法，其特征在于，進(jìn)球的自動(dòng)判決步驟包括：(1)判斷在當(dāng)前幀之前的前幾秒內(nèi)的足球軌跡，判斷其是否與球門底線相交，包含實(shí)線相交和虛線相交，若不相交，則未進(jìn)球，否則，標(biāo)記為可疑射門，并轉(zhuǎn)下一步；(2)對(duì)軌跡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判決，若發(fā)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生超過90度的突變，或軌跡運(yùn)動(dòng)速度遞減且接近零，則認(rèn)為可疑進(jìn)球；否則，未進(jìn)球。

4.如權(quán)利要求3所述的基于全景視頻的自動(dòng)識(shí)別足球比賽進(jìn)球的算法，其特征在于，在判斷出可疑進(jìn)球后，對(duì)隨后的2秒內(nèi)對(duì)守門員的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析，若該段時(shí)間內(nèi)守門員移動(dòng)距離小于1米，則認(rèn)為進(jìn)球，否則，認(rèn)為未進(jìn)球。