[發明專利]托盤式自動供料收盤設備

在審

• 申請號: 201610037258.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105621110A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 尹杰;祝敏;吳方華;陳發添;竺聞軍;張曙光
• 申請（專利權）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

技術領域

本發明涉及一種自動化供料設備，具體的說是涉及一種托盤式自動供料收盤設備。

背景技術

目前國內外所使用的自動化設備，供料方式主要有三種：振動盤式、料帶卷式，或者人工擺放，都存在一定的缺陷。振動盤式供料存在噪音大、產品外觀任意臟污損傷、卡料故障率較高等缺陷；料帶卷式供料的適應面較窄，為了避免兩圈之間物料糾纏，每卷之間均要加入一層隔離紙，浪費資源；人工擺放供料方式效率低下，增加工人作業強度，切容易傷人。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種托盤式自動供料收盤設備，不會損傷產品，效率高，適用面廣。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種托盤式自動供料收盤設備，包括機架，以水平橫向為X向，以水平縱向為Y向，以豎直方向為Z向，還包括若干供料小車，該供料小車上設有料盤定位機構，該料盤定位機構用于將若干個料盤依次疊放定位；

所述機架下方形成上料區，該上料區設有小車定位機構，該上料區的X向的一側面設有供料小車進料口，所述供料小車由該供料小車進料口進入上料區后所述小車定位機構將該供料小車鎖定定位；

所述機架位于所述上料區上方區域設有沿Z向的料盤提升機構，該機架中部的Y向兩側對稱間隔設有三層料盤托舉機構、以及對應下側的兩層料盤托舉機構設有沿X向的料盤搬運機構，該料盤搬運機構外側形成對接設備取料區域；

所述料盤提升機構用于將置于上料區的供料小車上的料盤依次抓取并提升至下層的料盤托舉機構上，所述料盤搬運機構將置于下層的料盤托舉機構上的料盤搬運至對接設備取料區域進行取料，并再將取料后的空料盤輸送至中層的料盤托舉機構上，所述Z向提升機構再將該空料板搬運至上層的料盤托舉機構上，當供料小車內的料盤被夾取完并全部置于上層的料盤托舉機構上時，所述Z向提升機構再將該料盤一同搬運至上料小車上；裝滿空料盤后的上料小車解鎖后被推出，以更換下一個裝滿待加工料盤的供料小車。

作為本發明的進一步改進，所述料盤定位機構包括設置于所述供料小車四角的定位卡柱。

作為本發明的進一步改進，所述小車定位機構包括設于所述機架底部的一對滑軌，以及設于一對滑槽中間位置的卡片，該卡片底部連接于卡片氣缸上，所述供料小車底部對應一對滑軌位置處設有滑槽，以及對應所述卡片位置處設有卡槽。

作為本發明的進一步改進，所述料盤提升機構包括提升支架、第一伺服電機、絲桿、螺母和線軌，該線軌設置于所述機架上，該提升支架能夠上下滑動定位于該線軌上；所述第一伺服電機能夠帶動所述絲桿傳動，所述螺母通過螺紋嚙合套設于該絲桿外，所述提升支架與該螺母傳動連接；該提升支架的左、右兩側分別設有一夾持臂，另在所述提升支架上還固定設有用于驅動兩個所述夾持臂作開合運動的夾持臂驅動氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述夾持臂驅動氣缸為兩個，分別連接于一個夾持臂上。

作為本發明的進一步改進，所述提升支架上對稱設有兩個掛板，所述螺母上設有螺母連接塊，該螺母連接塊兩側對稱設有兩個凸輪滾子，兩個所述掛板分別掛設于兩個凸輪滾子上；另在所述提升支架上還設有能夠時時感應所述螺母連接塊的感應器。

作為本發明的進一步改進，所述料盤托舉機構包括固定座、托板和擋板，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部可轉動固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間設有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角夾角。

作為本發明的進一步改進，在所述固定座上還設有一氣缸，該氣缸的活塞桿連接至所述托板一端。

作為本發明的進一步改進，所述托板中部的兩側邊通過兩個轉軸可轉動固定于所述固定座上；所述擋板的截面呈倒L型；所述彈性件為扭簧。

作為本發明的進一步改進，所述料盤搬運機構包括搬運支架、搬運夾爪機構和料盤頂升機構，所述搬運支架包括由上層滑軌形成的上層支架和由下層滑軌形成的下層支架；所述搬運夾爪機構包括上下兩對卡板、上下兩個頂出氣缸以及第二伺服電機，該第二伺服電機能夠帶動該搬運夾爪機構沿所述搬運支架在水平面內前后往返運動；兩對卡板分別對應所述上層支架和下層支架設置，兩個頂出氣缸分別能夠帶動兩對卡板伸出以夾取待搬運料盤；所述料盤頂升機構包括托盤和頂升氣缸，該托盤水平設置于所述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤，該頂升機構能夠帶動該托盤向上運動以將該下層支架上的料盤頂升至所述上層支架上。