[發(fā)明專利]托盤式自動供料收盤設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610037258.8
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105621110A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹杰;祝敏;吳方華;陳發(fā)添;竺聞軍;張曙光
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山佰奧智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

1.一種托盤式自動供料收盤設(shè)備，包括機架(1)，以水 平橫向為X向，以水平縱向為Y向，以豎直方向為Z向，其特 征在于：還包括若干供料小車(2)，該供料小車上設(shè)有料盤定 位機構(gòu)(21)，該料盤定位機構(gòu)用于將若干個料盤(10)依次 疊放定位；

所述機架下方形成上料區(qū)(3)，該上料區(qū)設(shè)有小車定位機 構(gòu)(31)，該上料區(qū)的X向的一側(cè)面設(shè)有供料小車進料口(32)， 所述供料小車由該供料小車進料口進入上料區(qū)后所述小車定 位機構(gòu)將該供料小車鎖定定位；

所述機架位于所述上料區(qū)上方區(qū)域設(shè)有沿Z向的料盤提 升機構(gòu)(4)，該機架中部的Y向兩側(cè)對稱間隔設(shè)有三層料盤托 舉機構(gòu)(5)、以及對應(yīng)下側(cè)的兩層料盤托舉機構(gòu)設(shè)有沿X向的 料盤搬運機構(gòu)(6)，該料盤搬運機構(gòu)外側(cè)形成對接設(shè)備取料區(qū) 域(7)；

所述料盤提升機構(gòu)用于將置于上料區(qū)的供料小車上的料 盤依次抓取并提升至下層的料盤托舉機構(gòu)上，所述料盤搬運機 構(gòu)將置于下層的料盤托舉機構(gòu)上的料盤搬運至對接設(shè)備取料 區(qū)域進行取料，并再將取料后的空料盤輸送至中層的料盤托舉 機構(gòu)上，所述Z向提升機構(gòu)再將該空料板搬運至上層的料盤托 舉機構(gòu)上，當(dāng)供料小車內(nèi)的料盤被夾取完并全部置于上層的料 盤托舉機構(gòu)上時，所述Z向提升機構(gòu)再將該料盤一同搬運至上 料小車上；裝滿空料盤后的上料小車解鎖后被推出，以更換下 一個裝滿待加工料盤的供料小車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述料盤定位機構(gòu)包括設(shè)置于所述供料小車四角的 定位卡柱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述小車定位機構(gòu)包括設(shè)于所述機架底部的一對滑 軌(311)，以及設(shè)于一對滑槽中間位置的卡片(312)，該卡片 底部連接于卡片氣缸(313)上，所述供料小車底部對應(yīng)一對 滑軌位置處設(shè)有滑槽，以及對應(yīng)所述卡片位置處設(shè)有卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述料盤提升機構(gòu)包括提升支架(41)、第一伺服 電機(42)、絲桿(43)、螺母(44)和線軌(45)，該線軌設(shè) 置于所述機架上，該提升支架能夠上下滑動定位于該線軌上； 所述第一伺服電機能夠帶動所述絲桿傳動，所述螺母通過螺紋 嚙合套設(shè)于該絲桿外，所述提升支架與該螺母傳動連接；該提 升支架的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一夾持臂(46)，另在所述提升 支架上還固定設(shè)有用于驅(qū)動兩個所述夾持臂作開合運動的夾 持臂驅(qū)動氣缸(461)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述夾持臂驅(qū)動氣缸為兩個，分別連接于一個夾持 臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述提升支架上對稱設(shè)有兩個掛板(46)，所述螺母 上設(shè)有螺母連接塊(47)，該螺母連接塊兩側(cè)對稱設(shè)有兩個凸輪 滾子(48)，兩個所述掛板分別掛設(shè)于兩個凸輪滾子上；另在所 述提升支架上還設(shè)有能夠時時感應(yīng)所述螺母連接塊的感應(yīng)器 (49)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述料盤托舉機構(gòu)包括固定座(51)、托板(52) 和擋板(53)，所述擋板固定于所述固定座上，所述托板中部 可轉(zhuǎn)動固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述擋板之間 設(shè)有彈性件使該托板一端抵緊所述擋板并與該擋板形成銳角 夾角。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：在所述固定座上還設(shè)有一氣缸(55)，該氣缸的活 塞桿連接至所述托板一端。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述托板中部的兩側(cè)邊通過兩個轉(zhuǎn)軸(56)可轉(zhuǎn)動 固定于所述固定座上；所述擋板的截面呈倒L型；所述彈性件 為扭簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤式自動供料收盤設(shè)備，其 特征在于：所述料盤搬運機構(gòu)包括搬運支架(61)、搬運夾爪 機構(gòu)(62)和料盤頂升機構(gòu)(63)，所述搬運支架包括由上層 滑軌形成的上層支架(611)和由下層滑軌形成的下層支架 (612)；所述搬運夾爪機構(gòu)包括上下兩對卡板(621)、上下兩 個頂出氣缸(622)以及第二伺服電機(623)，該第二伺服電 機能夠帶動該搬運夾爪機構(gòu)沿所述搬運支架在水平面內(nèi)前后 往返運動；兩對卡板分別對應(yīng)所述上層支架和下層支架設(shè)置， 兩個頂出氣缸分別能夠帶動兩對卡板伸出以夾取待搬運料盤； 所述料盤頂升機構(gòu)包括托盤和頂升氣缸，該托盤水平設(shè)置于所 述下層支架下方并能夠托起置于所述下層支架上的料盤，該頂 升機構(gòu)能夠帶動該托盤向上運動以將該下層支架上的料盤頂 升至所述上層支架上。