[發(fā)明專利]多軸并聯(lián)式立體打印機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610036651.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106985373A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 宋鴻煥;蔣世熙;張子承
• 申請（專利權(quán)）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業(yè)股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,祁建國

技術領域

本發(fā)明涉及一種立體打印機，尤其涉及一種多軸并聯(lián)式立體打印機。

背景技術

隨著電腦輔助制造(CAM)的進步，所發(fā)展出的立體打印技術，能夠?qū)⒃嫉脑O計構(gòu)想快速地制造出來，且立體打印技術的制成品并不受形狀的限制，對于復雜零件的制作更能顯現(xiàn)其卓越特性，并可大大地節(jié)省人力與加工時間，因此其已日益的普及化。

根據(jù)不同的設計概念，目前市場上出現(xiàn)許多種不同型式的立體打印機，其中最受市場肯定的機種，且噴頭的移動最為穩(wěn)定也最快速的即是所謂的多軸并聯(lián)式立體打印機(Delta 3D printer)。其結(jié)構(gòu)主要包括一機架、多個立軸、一噴頭模塊及多個連接機構(gòu)，各連接機構(gòu)的二端分別連接各立軸和噴頭模塊，且是以萬向接頭來達成連接機構(gòu)、立軸和噴頭模塊的連接。

然而，現(xiàn)有立體打印機，雖然具有打印功能，但卻存在有以下的問題點，由于其噴頭模塊在進行各方向的移動過程中，受到萬向接頭的自由度所拘限，而使其噴頭模塊呈現(xiàn)如階段狀移動軌跡(如圖1所示)，并導致所打印出的制成品不良等情況，而亟待加以改善者。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多軸并聯(lián)式立體打印機，利用轉(zhuǎn)接機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸能夠在滑座和噴頭模塊內(nèi)旋轉(zhuǎn)，進而可達成噴頭模塊穩(wěn)定性的平行移動。

于本發(fā)明實施例中，本發(fā)明的多軸并聯(lián)式立體打印機，包括一機架、多個立軸、一噴頭模塊及多個連接裝置，各該立軸間隔立設在該機架上；該噴頭模塊設置在該機架上方且位于各該立軸之間；各該連接裝置分別連接各該立軸和該噴頭模塊，每一該連接裝置包括一滑座、一連桿及多個轉(zhuǎn)接機構(gòu)，該滑座滑接該立軸，各該轉(zhuǎn)接機構(gòu)分別連接在該連桿的兩端，各該轉(zhuǎn)接機構(gòu)包含連接該 連桿的一第一接頭、連接該第一接頭且能夠相對于該第一接頭做二維擺動的一第二接頭及連接該第二接頭且能夠因應該第二接頭做旋轉(zhuǎn)的一轉(zhuǎn)軸，其中各該轉(zhuǎn)接機構(gòu)的該轉(zhuǎn)軸是分別樞接該噴頭模塊和該滑座。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明利用各連接裝置皆為120度的分隔設計，而使噴頭模塊在移動過程中可達成無死角的發(fā)生。本發(fā)明藉助噴頭模塊可穩(wěn)定性的平行移動，進而提升制成品的打印品質(zhì)。本發(fā)明以插銷連接并以束環(huán)做定位，因而可達成快速地組合和安裝工序。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有立體打印機的噴頭模塊移動軌跡圖；

圖2是本發(fā)明多軸并聯(lián)式立體打印機外觀示意圖；

圖3是本發(fā)明的噴頭模塊和各連接裝置組合示意圖；

圖4是本發(fā)明的連桿和轉(zhuǎn)接機構(gòu)組合示意圖；

圖5是本發(fā)明的連桿和轉(zhuǎn)接機構(gòu)分解圖；

圖6是本發(fā)明的噴頭模塊和其中的一連接裝置組合示意圖；

圖7是本發(fā)明的移動平臺移動軌跡圖；

圖8是本發(fā)明的噴頭模塊和其中的一連接裝置的另一實施例示意圖。

其中，附圖標記

10…機架

11…座體

12…打印平臺

13…支撐桿

14…蓋板

20…立軸

30…噴頭模塊

31…移動平臺

40…連接裝置

41…滑座

411…縱向孔

412…橫向孔

42…第一連桿

421…穿孔

43…第二連桿

44…轉(zhuǎn)接機構(gòu)

441…第一接頭

4411…桿接孔

4412…銷接孔

4413…貫通孔

4414…環(huán)形槽

442…第二接頭

4421…軸接孔

4422…柱接孔

4423…銷接孔

4424…環(huán)形槽

443…轉(zhuǎn)軸

4431…插孔

444…插銷

445…束環(huán)

446…塊體

4461…銷接孔

4462…凸柱

447…軸承

A、B、C、D、C'、D'…節(jié)點

具體實施方式

有關本發(fā)明的詳細說明及技術內(nèi)容，配合附圖說明如下，然而所附的附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

請參照圖1至圖3所示，本發(fā)明的多軸并聯(lián)式立體打印機包括一機架10、 多個立軸20、一噴頭模塊30及多個連接裝置40。