[發明專利]多軸并聯式立體打印機

在審

• 申請號: 201610036651.5
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN106985373A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 宋鴻煥;蔣世熙;張子承
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司;泰金寶電通股份有限公司
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/20;B33Y30/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,祁建國

1.一種多軸并聯式立體打印機，其特征在于，包括:

一機架；

多個立軸，間隔立設在該機架上；

一噴頭模塊，設置在該機架上方且位于各該立軸之間；以及

多個連接裝置，分別連接各該立軸和該噴頭模塊，每一該連接裝置包括一滑座、一連桿及多個轉接機構，該滑座滑接該立軸，各該轉接機構分別連接在該連桿的兩端，各該轉接機構包含連接該連桿的一第一接頭、連接該第一接頭且能夠相對于該第一接頭做二維擺動的一第二接頭及連接該第二接頭且能夠因應該第二接頭做旋轉的一轉軸，其中各該轉接機構的該轉軸是分別樞接該噴頭模塊和該滑座。

2.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該噴頭模塊包括一移動平臺，各該連接裝置的連桿包括一第一連桿及與該第一連桿平行且間隔并列的一第二連桿，每一該連接裝置由該滑座、該第一連桿、該第二連桿及該移動平臺的一側邊共同圍設成一平行四邊形。

3.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，連接裝置的數量為三，各該連接裝置相隔120度設置。

4.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該連桿的一端設有一穿孔，該第一接頭設有一桿接孔及連通該桿接孔的一銷接孔，該連桿穿接該桿接孔，以一插銷插設該銷接孔和該穿孔而連接。

5.根據權利要求4所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，在該第一接頭對應該銷接孔位置設有一環形槽，以一束環對應該環形槽套設，而將該插銷拘限在該銷接孔中。

6.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該轉軸的一端設有一插孔，該第二接頭設有一軸接孔及連通該軸接孔的一銷接孔，該轉軸穿接該軸接孔，以一插銷插設該銷接孔和該插孔而連接。

7.根據權利要求6所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，在該第二接頭對應該銷接孔位置設有一環形槽，以一束環對應該環形槽套設，而將該插銷拘限在該銷接孔中。

8.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該滑座設有一橫向孔，該轉軸通過一軸承樞接在該橫向孔中。

9.根據權利要求1所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該轉接機構更包括一塊體，該塊體設有一銷接孔及延伸有對應的一組凸柱，該第一接頭設有一貫通孔，以一插銷插設該銷接孔和該貫通孔而連接。

10.根據權利要求9所述的多軸并聯式立體打印機，其特征在于，該塊體延伸有對應的一組凸柱，該第二接頭設有一柱接孔，各該凸柱分別穿設該柱接孔而連接。