[發明專利]一種車輛網絡化智能控制裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201610034824.X
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105489040A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 李萬鴻
• 申請（專利權）人: 李萬鴻
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/0969
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置，尤其地，本發明涉及一種能夠通過網 絡接受交通信息和指令、控制車輛行駛行為的車輛網絡化智能控制裝置及 控制方法。

背景技術

從上世紀70年代開始，美國、德國等發達國家紛紛開啟車輛網絡化研 究，并在其可行性和實用性等方面取得突破性進展。十多年后，中國也開 始進行車輛網絡化研究，1992年國防科技大學成功研制中國第一輛真正意 義上的無人駕駛汽車。

所謂無人駕駛車輛，就是其利用車載傳感器感知道路環境，根據感知 獲得道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛 能夠安全可靠在道路上行駛。但是在今天，要實現車輛無人駕駛，實現完 全智能駕駛尚存在技術上和其他方面的難題。

目前，市面上的無人駕駛車輛內部的中控電腦功能相對單一，雖然能 夠實現車輛的速度跟蹤、提醒、限制并實現自動駕駛，但其自動所遵循的 都是事先在車輛上進行的設定，而并非根據交通指揮信息即時反饋獲得。 無人駕駛車輛并未連接網絡，也沒有通過網絡接收交通指揮信息，按照交 通指揮平臺動態指揮信息的實時要求來進行行駛，在某種程度上實現了個 體車輛的無人駕駛，對無人駕駛整體促進意義不大。

另外，當下無人駕駛車輛并未對車輛的燈光使用作出規制。有人駕駛 車輛能根據環境亮度自主調節大燈啟閉，而在車輛行駛過程中，車隨意開 啟遠光大燈影響對面駕駛車輛的情形比比皆是，造成較大幾率的交通事故 風險；車輛道路路口停車等待時，遠光大燈本來應該關閉但因人為原因使 其依然不受控制。

現有無人駕駛車輛內部的中控電腦并未對車輛自身信息進行采集，包 括車牌號碼、車輛保險狀態、車輛載重及載員限制、車輛長寬高數據等， 就造成了車輛在運行過程中因上述原因導致的損害的發生。另外，其也未 對駕駛員酒精度進行監測，車輛也無法限制駕駛員的主動駕駛行為，未從 源頭控制危險事故發生。

無人駕駛的前提是安全穩定，但是現有的無人駕駛車輛并不能保證車 輛絕對安全，原因就在于其只是考慮個體，而沒有將道路上的行駛車輛作 為一個整體進行控制的，只有所有運行的車輛全部按規行駛，才能討論個 體車輛的運行安全。另外，交通指揮平臺的事先介入和全程控制也是保證 車輛運行安全的基礎。

發明內容

本發明提供一種車輛網絡化智能控制裝置及控制方法，應用于機動車 輛，其通過通信模塊與交通信息指揮系統實現網絡連接，使車輛能夠根據 道路的實時情況調整行車路線，減少了交通事故的產生，為實現完全自動 的無人駕駛提供了技術基礎。

本發明的具體技術方案為：

本發明提供的車輛網絡化智能控制裝置，包括行車中控模塊、通信模 塊、內部感應檢測模塊和執行模塊，所述行車中控模塊通過通信模塊與交 通信息指揮系統實現網絡連接，所述交通信息指揮系統通過通信模塊與地 圖模塊連接，所述地圖模塊與所述行車中控模塊連接，所述行車中控模塊 分別與內部感應檢測模塊、執行模塊相連接。

本發明提供一種車輛網絡化智能控制裝置，進一步地，所述行車中控 模塊包括支持人機互動的顯示屏，所述地圖模塊獨立安裝在車輛內部或與 所述顯示屏集成為一個整體。

本發明提供一種車輛網絡化智能控制裝置，進一步地，所述內部感應 檢測模塊包括速度檢測電路、車輛載員載重檢測電路、駕駛員酒精度檢測 電路、液位檢測電路、剎車片剩余里程檢測電路、GPS導航電路、制動系 統控制電路、電子油門電路。

本發明提供一種車輛網絡化智能控制裝置，進一步地，所述液位檢測 電路包括油位檢測電路、冷卻水檢測電路、玻璃水位檢測電路、剎車液位 檢測電路。

本發明提供一種車輛網絡化智能控制方法，包括以下步驟：

a.所述行車中控模塊收集車輛行駛數據，包括車輛實時位置、車速、車 距、道路路面、光線、天氣數據；

b.所述交通信息指揮系統采集、處理行車中控模塊反饋的如步驟a所述 的車輛行駛數據，形成區域內交通信息實時導航地圖；

c.所述地圖模塊加載如步驟b所述的實時導航地圖，并通過車載定位裝 置準確定位實時導航地圖的區域范圍；

d.所述行車中控模塊根據如步驟c所述的實時導航地圖數據，制定車輛 行車路線，同時將行車路線反饋給所述交通信息指揮系統；