[發(fā)明專利]一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610034481.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105480879B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許君;孫得吉;王琦球;朱國清;王紅英
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中濤起重科技有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所43106
• 代理人: 朱成實

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，自行式起重機以其機動靈活的轉(zhuǎn)場特性在各種施工作業(yè)在得以廣泛應(yīng)用。隨著起重噸位的增加，各執(zhí)行系統(tǒng)的負載都會不同程度的增大，同時各機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸及動作幅度均相應(yīng)的增加 ；其中，為了增大起重機的作業(yè)幅度和高度，現(xiàn)有起重機的吊臂大多為多級伸縮臂，并采用單個油缸通過繩排帶動多節(jié)臂伸縮，以通過油缸的伸縮來控制吊臂的伸出和回縮。現(xiàn)有的吊臂裝置繩排分布較為混亂，穩(wěn)定性較差，同時大大增加了吊臂的體積，相應(yīng)降低了使用機動性，且現(xiàn)有的吊臂在推送物件時，其臂端的夾具都是固定的，只能向著一個方向推送，大大影響吊臂的使用效果和使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好、可全方位送料的伸縮式多功能智能作業(yè)手臂。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂，它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，底座總成安裝在汽車上，大臂鉸接在底座總成上，且大臂下部與底座總成之間通過底座氣缸連接驅(qū)動，伸縮油缸安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板，三臂伸出鋼絲繩一端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的其中一個孔中，三臂伸出鋼絲繩另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸上的油缸前推滑輪的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套再返回至伸縮油缸上的油缸前推滑輪的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板的另一個孔中；

三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪，四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板，四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板；其中，四臂伸出鋼絲繩一端固定在二臂前端拉板的其中一個孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪其中一個滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪另一個滑輪后固定在二臂前端拉板的另一個孔中；

二臂臂尾設(shè)有縮回滑輪和二臂臂尾斜半圓拉環(huán)，大臂臂頭上設(shè)有拉板小滑輪和拉板大滑輪，其中，四臂縮回鋼絲繩一端固定在四臂臂尾U形卡板其中一個孔上，經(jīng)縮回滑輪其中一個滑輪按順時鐘轉(zhuǎn)繞至拉板小滑輪返回至二臂臂尾斜半圓拉環(huán)再返回至拉板大滑輪又返回至縮回滑輪另一個滑輪按順時鐘轉(zhuǎn)繞固定在四臂臂尾U形卡板另一個孔上；

飛臂手總成一端鉸接在四臂臂端，飛臂手總成與四臂之間設(shè)有四臂氣缸并通過四臂氣缸驅(qū)動，軸向回轉(zhuǎn)臂總成通過彈簧墊圈和螺栓固定安裝在飛臂手總成另一端；水平擺動馬達安裝臂總成安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達相連接，上聯(lián)接支架總成安裝在水平擺動馬達安裝臂總成上，上聯(lián)接支架總成上安裝有偏心刷動馬達，偏心刷動馬達與安裝在水平擺動馬達安裝臂總成上的水平擺動馬達相連接，偏心刷動馬達一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊，下聯(lián)接支架總成一端與偏心聯(lián)接塊相連接，下聯(lián)接支架總成另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成上，工作裝置安裝在下聯(lián)接支架總成上。

本方案四節(jié)臂吊臂的伸縮由一個單作用油缸為動力驅(qū)動，基本臂（大臂）不動，伸縮的二、三、四節(jié)臂由伸縮油缸加內(nèi)置于吊臂的三臂伸出鋼絲繩、四臂縮回鋼絲繩、三臂縮四臂伸鋼絲繩聯(lián)動驅(qū)動，鋼絲繩在伸出與縮回的變動路線中，鋼絲繩的增加長度與減少長度是同步變化的，故鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)，保證了吊臂伸縮的穩(wěn)定性。

將本裝置的底座總成安裝在汽車上，通過汽車行駛到各種需要施工的場所進行施工，施工時通過取力器在汽車動力上取力驅(qū)動油泵，再通過油泵帶動液壓系統(tǒng)，由無線遙控多路閥控制液壓系統(tǒng)進行遙控操作伸縮臂及機械手各關(guān)節(jié)實現(xiàn)機械手施工，采用液壓系統(tǒng)控制的機械手有多方向自由度，可以實現(xiàn)任何位置的動作，該機械手為一個載體，在手部可加裝多種工作裝置，用以實現(xiàn)多種作業(yè)，例如搭載混凝土噴槍、高壓水槍、攝像機、橋梁檢測探頭等、隧道噴灌混凝土、街道清洗、噴涂墻面、園林噴灑、噴灌花草等。采用本方案后具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、適合性強、輸送范圍大、使用效果好的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的大臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的三臂伸鋼絲繩走向示意圖。

圖3為本發(fā)明的三臂縮四臂伸鋼絲繩走向示意圖。

圖4為本發(fā)明的四臂縮鋼絲繩走向示意圖。

圖5為本發(fā)明的作業(yè)手臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的動作示意圖。

具體實施方式