[發(fā)明專利]一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610034481.7
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105480879B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許君;孫得吉;王琦球;朱國清;王紅英
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中濤起重科技有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 湖南省婁底市興婁專利事務(wù)所43106
• 代理人: 朱成實

1.一種伸縮式多功能智能作業(yè)手臂，其特征在于：它包括有依次套裝有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，底座總成安裝在汽車上，大臂鉸接在底座總成上，且大臂下部與底座總成之間通過底座氣缸連接驅(qū)動，伸縮油缸（3）安裝在大臂內(nèi)，大臂前端設(shè)有三臂伸出鋼絲繩拉板（1），三臂伸出鋼絲繩（2）一端固定在三臂伸出鋼絲繩拉板（1）的其中一個孔中，三臂伸出鋼絲繩（2）另一端經(jīng)安裝在伸縮油缸（3）上的油缸前推滑輪（11）的一條繩槽返回至安裝在三臂臂尾下面的半圓繩套（6）再返回至伸縮油缸（3）上的油缸前推滑輪（11）的另一條繩槽返回，固定在三臂伸出鋼絲繩拉板（1）的另一個孔中；

三臂臂頭設(shè)有三臂臂頭滑輪（14），四臂臂尾上設(shè)有四臂臂尾U形卡板（8），四臂臂尾上部設(shè)有四臂半圓拉環(huán)，二臂前端臂頭上設(shè)有二臂前端拉板（12）；其中，四臂伸出鋼絲繩（13）一端固定在二臂前端拉板（12）的其中一個孔中，另一端經(jīng)三臂臂頭滑輪（14）其中一個滑輪、經(jīng)四臂臂尾U形卡板（8）上面的半圓拉環(huán)返回，經(jīng)三臂臂頭滑輪（14）另一個滑輪后固定在二臂前端拉板（12）的另一個孔中；

二臂臂尾設(shè)有縮回滑輪（4）和二臂臂尾斜半圓拉環(huán)（5），大臂臂頭上設(shè)有拉板小滑輪（9）和拉板大滑輪（10），其中，四臂縮回鋼絲繩（7）一端固定在四臂臂尾U形卡板（8）其中一個孔上，經(jīng)縮回滑輪（4）其中一個滑輪按順時鐘轉(zhuǎn)繞至拉板小滑輪（9）返回至二臂臂尾斜半圓拉環(huán)（5）再返回至拉板大滑輪（10）又返回至縮回滑輪（4）另一個滑輪按順時鐘轉(zhuǎn)繞固定在四臂臂尾U形卡板（8）另一個孔上；

飛臂手總成（A1）一端鉸接在四臂臂端，飛臂手總成（A1）與四臂之間設(shè)有四臂氣缸并通過四臂氣缸驅(qū)動，軸向回轉(zhuǎn)臂總成（A4）通過彈簧墊圈（A3）和螺栓固定安裝在飛臂手總成（A1）另一端；水平擺動馬達安裝臂總成（A8）安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成（A4）上，并與安裝在軸向回轉(zhuǎn)臂總成（A4）內(nèi)的軸向回轉(zhuǎn)臂馬達（A5）相連接，上聯(lián)接支架總成（A10）安裝在水平擺動馬達安裝臂總成（A8）上，上聯(lián)接支架總成（A10）上安裝有偏心刷動馬達（A11），偏心刷動馬達（A11）與安裝在水平擺動馬達安裝臂總成（A8）上的水平擺動馬達（A9）相連接，偏心刷動馬達（A11）一端設(shè)有偏心聯(lián)接塊（A12），下聯(lián)接支架總成（A13）一端與偏心聯(lián)接塊（A12）相連接，下聯(lián)接支架總成（A13）另一端鉸接在上聯(lián)接支架總成（A10）上，工作裝置（A14）安裝在下聯(lián)接支架總成（A13）上。