[發(fā)明專利]一種電極自動(dòng)打磨機(jī)及其打磨方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610034195.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN105478800A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖向前
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶立洋機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B23B5/00
• 分類號(hào): B23B5/00;B23B25/00;B23B25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電極自動(dòng)打磨機(jī)領(lǐng)域，特別是一種電極自動(dòng)打磨機(jī)及其打磨方 法。

背景技術(shù)

用于電阻焊接設(shè)備的焊接，如固定式點(diǎn)焊機(jī)、懸掛式點(diǎn)焊機(jī)及機(jī)械手點(diǎn)焊 機(jī)等，因?yàn)樘子陔姌O連桿上，故而稱作電極帽。材質(zhì)大多為鉻鋯銅，也有彌散 銅。焊接一定的次數(shù)后(一般為1000-1200點(diǎn))，由于磨損而需要修磨或更換， 屬于焊接消耗部品，而電極在使用前需要對(duì)電極進(jìn)行打磨加工整形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有技術(shù)問題而提供一種電極自動(dòng)打磨機(jī)及其打磨 方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是按照以下技術(shù)方案實(shí)施的：

一種電極自動(dòng)打磨機(jī)，包括：

一機(jī)架；

一供料排序裝置，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動(dòng)給料 機(jī)，料斗用于儲(chǔ)存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動(dòng)給料機(jī)， 振動(dòng)給料機(jī)對(duì)電極進(jìn)行排序后輸出；

一主軸箱，臨近供料排序裝置設(shè)置于機(jī)架上，并具有一主軸、一與主軸垂 直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸和一設(shè)置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極 從主軸上退卸；

一送料裝置，設(shè)置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一 夾持器、一旋轉(zhuǎn)座和一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)座中部與轉(zhuǎn)軸一端連接，夾持器與旋轉(zhuǎn) 座一端連接，旋轉(zhuǎn)座另一端與旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動(dòng) 給料機(jī)輸出的電極推入夾持器內(nèi)，送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回 縮并旋轉(zhuǎn)至對(duì)正主軸位置；

一測(cè)量系統(tǒng)，臨近主軸箱設(shè)置于機(jī)架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、 一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上 主軸，推送時(shí)位移傳感器測(cè)量頂料桿位移量，經(jīng)換算后得出電極長(zhǎng)度；

一數(shù)控切削系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架上，用于對(duì)電極進(jìn)行X方向和Y方向的切削加 工；

一接料排料裝置，設(shè)置于機(jī)架上，并具有一接料盒、一直線導(dǎo)軌、一電機(jī)、 一同步帶牽引機(jī)構(gòu)和一接料小車，接料盒在氣缸驅(qū)動(dòng)下適時(shí)進(jìn)退用于接收主軸 上退下的加工后的電極，并按照測(cè)量的分級(jí)的結(jié)果，電機(jī)通過同步帶牽引接料 架到達(dá)相應(yīng)級(jí)別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內(nèi)；

一控制系統(tǒng)，設(shè)置在機(jī)架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、 送料裝置、測(cè)量系統(tǒng)、主軸箱、數(shù)控切削系統(tǒng)和接料排料裝置。

一種電極打磨方法，包括以下步驟：

1)電極儲(chǔ)存于料斗中，電極經(jīng)輸送帶進(jìn)入振動(dòng)給料機(jī)，電極在振動(dòng)給料機(jī) 中排序并進(jìn)入輸出口；

2)送料氣缸一動(dòng)作，推電極進(jìn)入夾持器；

3)送料氣缸二、轉(zhuǎn)位氣缸依次動(dòng)作，夾持器回縮并旋轉(zhuǎn)至對(duì)正主軸位置；

4)頂料箱上的氣缸動(dòng)作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測(cè)量 頂料桿的位移量；

5)控制系統(tǒng)按照測(cè)量的位移量換算后得出電極的實(shí)際長(zhǎng)度，并按此長(zhǎng)度決 定車削量、車削起點(diǎn)、分級(jí)級(jí)別，車削系統(tǒng)按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)刀加工電極；

6)加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動(dòng)接料盒移動(dòng)至主軸下方接料位置， 退料氣缸動(dòng)作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；

7)接料氣缸回縮，排料電機(jī)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步帶將接料盒子牽引至相應(yīng)級(jí)別 的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠通過控制系統(tǒng)設(shè)定來自動(dòng)控制進(jìn)行電極的打 磨整形，而且打磨效率高，成品率高，減少了人力勞動(dòng)，自動(dòng)化程度高，便于 推廣使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的供料排序裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主軸箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的接料排料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的打磨流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性 實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1所示的一種電極自動(dòng)打磨機(jī)，包括：

一機(jī)架1；