[發明專利]一種電極自動打磨機及其打磨方法

在審

• 申請號: 201610034195.0
• 申請日: 2016-01-20
• 公開（公告）號: CN105478800A
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 肖向前
• 申請（專利權）人: 重慶立洋機電設備制造有限公司
• 主分類號: B23B5/00
• 分類號: B23B5/00;B23B25/00;B23B25/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電極自動打磨機，其特征在于，包括：

一機架；

一供料排序裝置，設置在機架上，并具有一料斗、一輸送帶和一振動給料 機，料斗用于儲存待加工電極，輸送帶用于將待加工電極輸送到振動給料機， 振動給料機對電極進行排序后輸出；

一主軸箱，臨近供料排序裝置設置于機架上，并具有一主軸、一與主軸垂 直設置的轉軸和一設置在主軸后端的退料裝置，退料裝置用于將加工后的電極 從主軸上退卸；

一送料裝置，設置于主軸箱上，并具有一送料氣缸一、一送料氣缸二、一 夾持器、一旋轉座和一旋轉氣缸，旋轉座中部與轉軸一端連接，夾持器與旋轉 座一端連接，旋轉座另一端與旋轉氣缸的活塞桿連接，送料氣缸一用于將振動 給料機輸出的電極推入夾持器內，送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回 縮并旋轉至對正主軸位置；

一測量系統，臨近主軸箱設置于機架上，并具有一頂料箱、一頂料氣缸、 一頂料桿和一位移傳感器，頂料桿與主軸軸線重合，頂料桿用于將電極推送上 主軸，推送時位移傳感器測量頂料桿位移量，經換算后得出電極長度；

一數控切削系統設置在機架上，用于對電極進行X方向和Y方向的切削加 工；

一接料排料裝置，設置于機架上，并具有一接料盒、一直線導軌、一電機、 一同步帶牽引機構和一接料小車，接料盒在氣缸驅動下適時進退用于接收主軸 上退下的加工后的電極，并按照測量的分級的結果，電機通過同步帶牽引接料 架到達相應級別的接料小車位置，將加工后的電極帽放入不同接料小車內；

一控制系統，設置在機架上，并具有一控制柜，用于控制供料排序裝置、 送料裝置、測量系統、主軸箱、數控切削系統和接料排料裝置。

2.一種如權利要求1所述的電極打磨方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)電極儲存于料斗中，電極經輸送帶進入振動給料機，電極在振動給料機 中排序并進入輸出口；

2)送料氣缸一動作，推電極進入夾持器；

3)送料氣缸二、轉位氣缸依次動作，夾持器回縮并旋轉至對正主軸位置；

4)頂料箱上的氣缸動作，推送電極與主軸上的芯軸配合，位移傳感器測量 頂料桿的位移量；

5)控制系統按照測量的位移量換算后得出電極的實際長度，并按此長度決 定車削量、車削起點、分級級別，車削系統按照控制系統的指令進刀加工電極；

6)加工完成，退刀到位后，接料氣缸推動接料盒移動至主軸下方接料位置， 退料氣缸動作，將電極從主軸上推下，下落至接料盒中；

7)接料氣缸回縮，排料電機動作，驅動同步帶將接料盒子牽引至相應級別 的接料小車位置，落料氣缸開啟落料門，電極下落至接料車中。