[發明專利]一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法

在審

• 申請號: 201610034156.0
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105674924A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 朱明柱;李浙學;凌攀;李燦燦;于紅雷;吳潮建;張武裝;樓玉紅;張文明;朱彬讓
• 申請（專利權）人: 國網浙江浦江縣供電公司
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

技術領域

本發明一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，涉及涉及電站、變電站檢修的安全監控以及無線通信領域。

背景技術

絕緣斗臂車作為常用的檢修輔助設備，工作過程中斗臂需要進行升降、伸縮等靠近帶電體的操作，受視線等因素影響，存在過于接近或者觸碰帶電體危險。在其上安裝有線監測設備，因為斗臂工況復雜，會有布線困難、線路容易損壞等問題。而無線測距方式可以克服布線難等問題，同時可使測距裝置布置更加靈活，滿足多角度、大范圍的測距要求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出了一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，該方法不僅能提高檢修作業的安全可靠性，而且能夠穩定的傳輸測距信息，實現有效的預警，使操作人員能夠實時監控斗臂與電力線纜、大型變壓器等設備的距離，減少電力事故的發生。

本發明所采用的技術方案是：

一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，包括以下步驟：

步驟1：將超聲波傳感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五個方位；

步驟2：給各個設備供電，設置預警最小安全距離；

步驟3：設置STM32單片機，給超聲波傳感器發送測距脈沖信號；

步驟4：測量端裝置通過WiFi模塊，將所測得的距離數據轉發至絕緣斗臂車控制臺的預警裝置中；

步驟5：預警裝置通過WiFi模塊接收數據，將所收到的數據顯示在顯示器，處理后選出最小距離值；

步驟6：將最小距離值與預設的最小安全距離值作比較，作報警判斷；

步驟7：STM32單片機發出預警信號，驅動聲光報警器，并進行制動。

所述步驟6包括以下步驟：

步驟6.1:五個距離數據中，距離值最近的數據作為預警信號的參照值，如果該距離值等于或小于最小安全操作距離，則進入步驟7；

步驟6.2：若該距離值大于最小安全操作距離，則回到步驟3。

一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警系統，其特征在于，包括安裝在斗臂上的距離測量裝置、絕緣斗臂車控制臺中的數據處理及預警裝置；

所述距離測量裝置采用超聲波傳感探頭采集距離數據，數據通過RS232串口在測距模塊、WiFi模塊和STM32控制模塊之間傳輸，WiFi模塊在收到測距信息后將數據轉發；數據接收端由WiFi模塊接收數據，液晶顯示屏顯示數據，RS232串口建立各模塊間的數據傳輸，STM32控制模塊完成相關數據處理；

在吊車升降車進行臨近電位作業時，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安裝距離測量裝置，從斗臂移動的五個方位進行帶電體的距離測量；同時數據處理端包括聲光報警器，能為操作人員提供有效的警示。

本發明一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，技術效果如下：

1）、實現對電力線纜距離測量及空間范圍內對臨近電位的多角度大范圍距離測量。

2）、通過無線通信技術，實現測距數據無線實時傳輸，提高了數據傳輸的穩定性，減少了裝置成本。

3）、能在吊車升降車活動過程，保證測量數據實時顯示與臨近帶電體聲光告警。

4）、用于電站、開關站檢修施工時絕緣斗臂車斗臂與周圍設備之間的距離，還可用于檢修人員單獨檢修時測量人與周圍帶電體的距離。

附圖說明

圖1為本發明的距離測量通信系統結構圖；其中：1為距離測量裝置，2為數據接收處理裝置。

圖2為本發明的測距與預警方法流程圖。

具體實施方式

一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警系統，包括安裝在斗臂上的距離測量裝置、絕緣斗臂車控制臺中的數據處理及預警裝置。在距離測量裝置采用高精度的超聲波傳感探頭采集距離數據，數據通過RS232串口在測距模塊、WiFi模塊和STM32控制模塊之間傳輸，WiFi模塊在收到測距信息后將數據轉發；數據接收端由WiFi模塊接收數據，液晶顯示屏顯示數據，RS232串口建立各模塊間的數據傳輸，STM32控制模塊完成相關數據處理。在吊車升降車進行臨近電位作業時，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安裝距離測量裝置，從斗臂移動的五個方位進行帶電體的距離測量；同時在數據處理端由大功率的聲光報警器，能為操作人員提供有效的警示。

一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，包括以下步驟：

步驟1：將超聲波傳感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五個方位；