[發明專利]一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法

在審

• 申請號: 201610034156.0
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105674924A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 朱明柱;李浙學;凌攀;李燦燦;于紅雷;吳潮建;張武裝;樓玉紅;張文明;朱彬讓
• 申請（專利權）人: 國網浙江浦江縣供電公司
• 主分類號: G01B17/00
• 分類號: G01B17/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1：將超聲波傳感器布置在斗臂上前方、后方、左方、右方、下方五個方位；

步驟2：給各個設備供電，設置預警最小安全距離；

步驟3：設置STM32單片機，給超聲波傳感器發送測距脈沖信號；

步驟4：測量端裝置通過WiFi模塊，將所測得的距離數據轉發至絕緣斗臂車控制臺的預警裝置中；

步驟5：預警裝置通過WiFi模塊接收數據，將所收到的數據顯示在顯示器，處理后選出最小距離值；

步驟6：將最小距離值與預設的最小安全距離值作比較，作報警判斷；

步驟7：STM32單片機發出預警信號，驅動聲光報警器，并進行制動。

2.根據權利要求1所述一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警方法，其特征在于，所述步驟6包括以下步驟：

步驟6.1:五個距離數據中，距離值最近的數據作為預警信號的參照值，如果該距離值等于或小于最小安全操作距離，則進入步驟7；

步驟6.2：若該距離值大于最小安全操作距離，則回到步驟3。

3.一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警系統，其特征在于，包括安裝在斗臂上的距離測量裝置、絕緣斗臂車控制臺中的數據處理及預警裝置；

所述距離測量裝置采用超聲波傳感探頭采集距離數據，數據通過RS232串口在測距模塊、WiFi模塊和STM32控制模塊之間傳輸，WiFi模塊在收到測距信息后將數據轉發；數據接收端由WiFi模塊接收數據，液晶顯示屏顯示數據，RS232串口建立各模塊間的數據傳輸，STM32控制模塊完成相關數據處理；在吊車升降車進行臨近電位作業時，在其斗臂正前方、后方、左方、右方、上方安裝距離測量裝置，從斗臂移動的五個方位進行帶電體的距離測量；同時數據處理端包括聲光報警器，能為操作人員提供有效的警示。

4.如權利要求3所述一種絕緣斗臂車安全作業距離測量及預警系統，其特征在于，用于檢修人員單獨檢修時，測量人與周圍帶電體的距離。