[發(fā)明專利]一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610034126.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN105454070B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡天劍;李炳龍;黃步云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市潤(rùn)農(nóng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K39/012
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種智能飼料投放系統(tǒng)，包括用于盛放飼料的食槽，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

動(dòng)物探測(cè)模塊，用于感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動(dòng)物并探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量；

控制模塊，與動(dòng)物探測(cè)模塊、給料模塊連接，用于根據(jù)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量計(jì)算所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小，并控制給料模塊檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量；

環(huán)境感應(yīng)模塊，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；

給料模塊，用于檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量，以根據(jù)所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小、所述環(huán)境參數(shù)及所述飼料余量，將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。

2.如權(quán)利要求1所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)物探測(cè)模塊包括：

觸發(fā)單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)動(dòng)物的拱動(dòng)行為來(lái)確定進(jìn)入采食區(qū)的動(dòng)物為采食動(dòng)物，并觸發(fā)所述控制模塊控制所述給料模塊準(zhǔn)備投放飼料；

動(dòng)物探測(cè)單元，與所述控制模塊連接，用于在所述觸發(fā)單元確定采食動(dòng)物之后，探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量。

3.如權(quán)利要求2所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)物探測(cè)單元包括：

數(shù)量探測(cè)子單元，與所述控制模塊連接，用于探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量；

重量探測(cè)子單元，與所述控制模塊連接，用于探測(cè)所述采食動(dòng)物的重量。

4.如權(quán)利要求1所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境感應(yīng)模塊包括：

溫度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的溫度參數(shù)；

濕度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的濕度參數(shù)。

5.如權(quán)利要求1所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述給料模塊包括：

余料檢測(cè)單元，與所述控制模塊連接，用于檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量；

給料單元，與所述控制模塊連接，用于輸出預(yù)定量的飼料；

給水單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)所述給料單元輸出的飼料量輸出預(yù)定量的水；

攪拌單元，與所述控制模塊連接，用于將所述給料單元輸出的飼料和所述給水單元輸出的水?dāng)嚢杌旌蠟轭A(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。

6.如權(quán)利要求1或5所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述給料模塊包括：

加熱單元，與所述控制模塊連接，用于將所述料水混合物加熱至預(yù)定溫度。

7.如權(quán)利要求6所述的智能飼料投放系統(tǒng)，其特征在于，所述加熱單元包括：

溫度檢測(cè)子單元，與所述控制模塊連接，用于檢測(cè)所述料水混合物的溫度；

加熱子單元，與所述控制模塊連接，用于對(duì)所述料水混合物進(jìn)行加熱。

8.一種基于權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的智能飼料投放系統(tǒng)的飼料投放方法，其特征在于，所述方法包括：

所述動(dòng)物探測(cè)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動(dòng)物，并在感應(yīng)到采食動(dòng)物時(shí)向所述控制模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，并探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量；

所述環(huán)境感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；

所述控制模塊收到所述觸發(fā)信號(hào)，即根據(jù)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量計(jì)算所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小，并控制所述給料模塊檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量；

所述控制模塊根據(jù)所述飼料余量、所述環(huán)境參數(shù)及所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小，控制所述給料模塊將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。

9.如權(quán)利要求8所述的飼料投放方法，其特征在于，所述方法還包括由所述控制模塊執(zhí)行的以下操作：

對(duì)所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小進(jìn)行保存；

計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小的變化量；

根據(jù)所述變化量、所述飼料余量和所述環(huán)境參數(shù)，控制所述給料模塊的料水混合物的投放速度和投放量。

10.如權(quán)利要求8或9所述的飼料投放方法，其特征在于，所述方法還包括由所述控制模塊執(zhí)行的以下操作：

根據(jù)所述飼料和水的投放量實(shí)時(shí)分析計(jì)算所述料水混合物的干濕度，并根據(jù)所述干濕度來(lái)反饋調(diào)節(jié)所述給料模塊的飼料和水的投放量。