[發(fā)明專利]一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610034126.X
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN105454070B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡天劍;李炳龍;黃步云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市潤(rùn)農(nóng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01K5/02
• 分類號(hào): A01K5/02;A01K39/012
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于動(dòng)物養(yǎng)殖領(lǐng)域，提供一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括食槽，還包括：動(dòng)物探測(cè)模塊，用于感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動(dòng)物并探測(cè)采食動(dòng)物的數(shù)量和重量；控制模塊，用于根據(jù)采食動(dòng)物的數(shù)量和重量計(jì)算采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小；環(huán)境感應(yīng)模塊，用于感應(yīng)智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；給料模塊，用于檢測(cè)食槽內(nèi)的飼料余量，以根據(jù)采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小、環(huán)境參數(shù)及飼料余量，將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至食槽。本發(fā)明可感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動(dòng)物并根據(jù)飼料余量、環(huán)境參數(shù)及采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小控制飼料的投放量和干濕度，可有效避免飼料過剩和不足，提高養(yǎng)殖效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于動(dòng)物養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，在動(dòng)物養(yǎng)殖領(lǐng)域，逐漸普及自動(dòng)化群養(yǎng)設(shè)備，此類自動(dòng)化設(shè)備在一定程度上減輕了養(yǎng)殖者的勞動(dòng)量，降低了人工成本，提高了養(yǎng)殖效益。

然而，現(xiàn)有的自動(dòng)化群羊設(shè)備無法感應(yīng)需要采食的采食動(dòng)物，并針對(duì)采食動(dòng)物進(jìn)行有針對(duì)性的飼喂，且飼喂過程無法根據(jù)動(dòng)物的群體數(shù)量大小、生長(zhǎng)情況和環(huán)境因素進(jìn)行適量的飼喂，極易導(dǎo)致飼喂過量導(dǎo)致飼料過?；蝻曃共蛔銓?dǎo)致動(dòng)物生長(zhǎng)緩慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能飼料投放系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)化群羊設(shè)備無法感應(yīng)需要采食的采食動(dòng)物，并針對(duì)采食動(dòng)物進(jìn)行有針對(duì)性的飼喂，且飼喂過程無法根據(jù)動(dòng)物的群體數(shù)量大小、生長(zhǎng)情況和環(huán)境因素進(jìn)行適量的飼喂，極易導(dǎo)致飼喂過量導(dǎo)致飼料過剩或飼喂不足導(dǎo)致動(dòng)物生長(zhǎng)緩慢的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能飼料投放系統(tǒng)，包括用于盛放飼料的食槽，所述系統(tǒng)還包括：

動(dòng)物探測(cè)模塊，用于感應(yīng)進(jìn)入采食區(qū)的采食動(dòng)物并探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量；

控制模塊，與所述動(dòng)物探測(cè)模塊連接，用于根據(jù)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量計(jì)算所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大?。?/p>

環(huán)境感應(yīng)模塊，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境參數(shù)；

給料模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量，以根據(jù)所述采食動(dòng)物的等效數(shù)量和體型大小、所述環(huán)境參數(shù)及所述飼料余量，將預(yù)定量的飼料和水加工為預(yù)定干濕度的料水混合物，并投放至所述食槽。

優(yōu)選的，所述動(dòng)物探測(cè)模塊包括：

觸發(fā)單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)動(dòng)物的拱動(dòng)行為來確定進(jìn)入采食區(qū)的動(dòng)物為采食動(dòng)物，并觸發(fā)所述控制模塊控制所述給料模塊準(zhǔn)備投放飼料；

動(dòng)物探測(cè)單元，與所述控制模塊連接，用于在所述觸發(fā)單元確定采食動(dòng)物之后，探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量和重量。

優(yōu)選的，所述動(dòng)物探測(cè)單元包括：

數(shù)量探測(cè)子單元，與所述控制模塊連接，用于探測(cè)所述采食動(dòng)物的數(shù)量；

重量探測(cè)子單元，與所述控制模塊連接，用于探測(cè)所述采食動(dòng)物的重量。

優(yōu)選的，所述環(huán)境感應(yīng)模塊包括：

溫度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的溫度參數(shù)；

濕度感應(yīng)單元，與所述控制模塊連接，用于感應(yīng)所述智能飼料投放系統(tǒng)周圍的環(huán)境的濕度參數(shù)。

優(yōu)選的，所述給料模塊包括：

余料檢測(cè)單元，與所述控制模塊連接，用于檢測(cè)所述食槽內(nèi)的飼料余量；

給料單元，與所述控制模塊連接，用于輸出預(yù)定量的飼料；

給水單元，與所述控制模塊連接，用于根據(jù)所述給料單元輸出的飼料量輸出預(yù)定量的水；