[發明專利]一種用于卡扣件組裝的設備

有效

• 申請號: 201610033950.3
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105499993B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 雷孝杰
• 申請（專利權）人: 蘇州弘毅輝自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及汽車零配件生產領域，具體涉及一種用于卡扣件組裝的設備。

背景技術

用于汽車電氣元件上的連接器，主要有端子線束底殼，卡扣和上殼等部分組成，傳統的組裝方式是需要人工組裝在一起，人工組裝的生產方式存在以下弊端：1、效率低下，并且人力投入量大，人力成本高；2、人工組裝模式，也是采用人工檢測的模式，產品的精準度低，不合格產品會進入良品中，影響產品質量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種用于卡扣件組裝的設備，本發明的設備設計合理，能夠高效完成卡扣件組裝，并且該設備采用壓裝的方式對卡扣件進行組裝，壓裝設備為球面結構，有效防止在組裝過程中壓壞卡扣件。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種用于卡扣件組裝的設備，其包括：機架，設置在所述機架臺面上的轉盤，依次設置在所述轉盤周圍的振動盤、上料機械手、壓裝裝置、下料機械手、第一滑道和第二滑道，所述轉盤上設有若干用于對端子線束底殼限位的底模總成，所述振動盤將卡扣件振動至上料端，所述上料機械手從上料端抓取卡扣件，所述上料機械手橫移、旋轉后將所述卡扣件套設在所述端子線束底殼上，所述轉盤通過分割器轉動后，已套設有所述卡扣件的端子線束底殼旋轉至所述壓裝裝置工位上，所述壓裝裝置壓裝所述卡扣件，所述轉盤旋轉至所述下料機械手工位處，所述下料機械手將組裝完成的卡扣件取下通過所述第一滑道或第二滑道下料；

所述壓裝裝置包括：第一支架、設置在所述第一支架上的第二支架、設置在所述第二支架上的伺服電機、以及由所述伺服電機驅動的彈力壓裝總成；所述彈力壓裝總成包括：壓裝彈簧調節支架、穿過所述壓裝彈簧調節支架的壓裝彈簧調節柱、套設在所述壓裝彈簧調節柱上的彈簧，通過螺母與所述壓裝彈簧調節柱配合調節所述彈簧的壓力，所述彈簧的底端連接至壓裝直線軸承安裝板上，所述壓裝直線軸承安裝板的底面連接有壓裝總成，所述壓裝總成的底端設有圓柱形的壓柱，所述壓柱的底端的端面為球頭結構；

所述壓裝總成包括：上下兩層的導套，所述導套之間由若干直線軸承連接，所述壓裝總成的內部設有壓力傳感器和伺服電機行程傳感器，所述壓力傳感器用于獲得所述壓柱端面的壓力信號，所述伺服電機行程傳感器用于獲得所述伺服電機驅動行程的信號。

在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述壓裝裝置還設置有壓裝滑板，所述壓裝滑板連接至所述伺服電機的輸出端，所述壓裝滑板的一面與滑軌配合，所述壓裝滑板的另一面固定所述壓裝彈簧調節支架，所述壓裝滑板與所述壓裝直線軸承安裝板呈L形；所述第一支架和第二支架之間設有向外延伸的限位板，所述限位板與所述彈力壓裝總成同側，所述限位板上設有機械限位件，所述機械限位件用于對所述彈力壓裝總成限位。

在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，還包括第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一檢測裝置和第二檢測裝置設置在所述轉盤的外周，所述第一檢測裝置用于檢測所述底模總成上是否放置有端子線束底殼，所述上料機械手獲得檢測信號后，執行將卡扣件放置在所述端子線束底殼上的動作；所述第二檢測裝置設置在所述轉盤的下料工位上，通過所述第二檢測裝置檢測所述端子線束底殼上是否壓裝有卡扣件，通過所述第二檢測裝置的檢測信號，所述下料機械手將組裝完畢的產品通過所述第一滑道或者第二滑道下料。

在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述轉盤上表面設有四個所述底模總成，所述底模總成包括定位模，所述定位模上設有使所述端子線束底殼的線束穿過的通道，所述定位模上設有第一限位塊、側推限位塊和彈簧限位組件，所述第一限位塊固定于所述定位模上，所述側推限位塊通過限位塊與彈簧組合對所述端子線束底殼的一個側邊限位，所述彈簧限位組件通過彈簧總成和滾輪總成對所述端子線束底殼的另一個側邊限位。

在本發明的一個較佳實施例中，進一步包括，所述上料機械手包括：第一機械手座，設置在所述第一機械手座頂端的第一橫移滑軌，所述第一橫移滑軌設有與其配合的第一橫移滑塊，所述第一橫移滑塊連接至第一筆形氣缸的氣缸桿上，所述第一橫移滑塊連連接有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的滑臺上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸帶動氣爪總成旋轉，所述氣爪總成包括用于抓取卡扣件的機械手指和驅動所述機械手指撐開或者合并的氣動件。