[發(fā)明專利]一種用于卡扣件組裝的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610033950.3
• 申請(qǐng)日: 2016-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN105499993B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷孝杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州弘毅輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其包括：機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤，依次設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤周圍的振動(dòng)盤、上料機(jī)械手、壓裝裝置、下料機(jī)械手、第一滑道和第二滑道，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干用于對(duì)端子線束底殼限位的底模總成，所述振動(dòng)盤將卡扣件振動(dòng)至上料端，所述上料機(jī)械手從上料端抓取卡扣件，所述上料機(jī)械手橫移、旋轉(zhuǎn)后將所述卡扣件套設(shè)在所述端子線束底殼上，所述轉(zhuǎn)盤通過分割器轉(zhuǎn)動(dòng)后，已套設(shè)有所述卡扣件的端子線束底殼旋轉(zhuǎn)至所述壓裝裝置工位上，所述壓裝裝置壓裝所述卡扣件，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至所述下料機(jī)械手工位處，所述下料機(jī)械手將組裝完成的卡扣件取下并通過所述第一滑道或第二滑道下料；其特征在于，

所述壓裝裝置包括：第一支架、設(shè)置在所述第一支架上的第二支架、設(shè)置在所述第二支架上的伺服電機(jī)、以及由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的彈力壓裝總成；所述彈力壓裝總成包括：壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架、穿過所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架的壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱、套設(shè)在所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱上的彈簧，通過螺母與所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)柱配合調(diào)節(jié)所述彈簧的壓力，所述彈簧的底端連接至壓裝直線軸承安裝板上，所述壓裝直線軸承安裝板的底面連接有壓裝總成，所述壓裝總成的底端設(shè)有圓柱形的壓柱，所述壓柱的底端的端面為球頭結(jié)構(gòu)；

所述壓裝總成包括：上下兩層的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套之間由若干直線軸承連接，所述壓裝總成的內(nèi)部設(shè)有壓力傳感器和伺服電機(jī)行程傳感器，所述壓力傳感器用于獲得所述壓柱端面的壓力信號(hào)，所述伺服電機(jī)行程傳感器用于獲得所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)行程的信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其特征在于，所述壓裝裝置還設(shè)置有壓裝滑板，所述壓裝滑板連接至所述伺服電機(jī)的輸出端，所述壓裝滑板的一面與滑軌配合，所述壓裝滑板的另一面固定所述壓裝彈簧調(diào)節(jié)支架，所述壓裝滑板與所述壓裝直線軸承安裝板呈L形；所述第一支架和第二支架之間設(shè)有向外延伸的限位板，所述限位板與所述彈力壓裝總成同側(cè)，所述限位板上設(shè)有機(jī)械限位件，所述機(jī)械限位件用于對(duì)所述彈力壓裝總成限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其特征在于，還包括第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置和第二檢測(cè)裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外周，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述底模總成上是否放置有端子線束底殼，所述上料機(jī)械手獲得檢測(cè)信號(hào)后，執(zhí)行將卡扣件放置在所述端子線束底殼上的動(dòng)作；所述第二檢測(cè)裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的下料工位上，通過所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)所述端子線束底殼上是否壓裝有卡扣件，通過所述第二檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，所述下料機(jī)械手將組裝完畢的產(chǎn)品通過所述第一滑道或者第二滑道下料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上表面設(shè)有四個(gè)所述底模總成，所述底模總成包括定位模，所述定位模上設(shè)有使所述端子線束底殼的線束穿過的通道，所述定位模上設(shè)有第一限位塊、側(cè)推限位塊和彈簧限位組件，所述第一限位塊固定于所述定位模上，所述側(cè)推限位塊通過限位塊與彈簧組合對(duì)所述端子線束底殼的一個(gè)側(cè)邊限位，所述彈簧限位組件通過彈簧總成和滾輪總成對(duì)所述端子線束底殼的另一個(gè)側(cè)邊限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括：第一機(jī)械手座，設(shè)置在所述第一機(jī)械手座頂端的第一橫移滑軌，所述第一橫移滑軌設(shè)有與其配合的第一橫移滑塊，所述第一橫移滑塊連接至第一筆形氣缸的氣缸桿上，所述第一橫移滑塊連接有滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)氣爪總成旋轉(zhuǎn)，所述氣爪總成包括用于抓取卡扣件的機(jī)械手指和驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手指撐開或者合并的氣動(dòng)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于卡扣件組裝的設(shè)備，其特征在于，所述下料機(jī)械手包括：第二機(jī)械手座，設(shè)置在所述第二機(jī)械手座上的第二橫移滑軌，所述第二橫移滑軌上設(shè)有與其配合的第二橫移滑塊，所述第二橫移滑塊連接至第二筆形氣缸的氣缸桿上，所述第二橫移滑塊上還設(shè)有第一滑臺(tái)氣缸，所述第一滑臺(tái)氣缸的氣缸座固定于所述第二橫移滑塊上，所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)還連接有第二滑臺(tái)氣缸，所述第二滑臺(tái)氣缸的氣缸座固定于所述第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上，所述第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上設(shè)有氣爪，所述第一滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)所述第二滑臺(tái)氣缸在垂直方向上升降，所述第二滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)所述氣爪在水平方向上移動(dòng)。