[發明專利]高效能熱墩機加熱機械手

在審

• 申請號: 201610033540.9
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105458156A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 蕭紅;鐘家禹;祿盛;趙雙;徐曉東
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B21K29/00
• 分類號: B21K29/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

技術領域

本發明屬于機械加工技術領域，涉及一種高效能熱墩機加熱機械手。

背景技術

冷墩機就是不用加熱，常溫下直接墩壓成型，熱墩機是需要給工件加熱后才能墩壓的，比冷墩機多了一個給工件加熱的裝置。多一個工件加熱程序主要原因是被加工產品的材料不一樣，比如航天領域鈦合金螺絲，硬度大，直接墩壓成型很難。

傳統工藝中，是將原材料先加熱然后迅速拿去墩壓成型，這樣做的缺點就是效率低，因為在生產過程中由人或機械臂進行操作，從上圖中的原材料到墩壓成品是在做有效功，但從墩壓成品回到原材料就是在做無用功，浪費了時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種高效能熱墩機加熱機械手，解決了現有技術中存在的問題，工作時沒有空程，效率高。

本發明所采用的技術方案是，一種高效能熱墩機加熱機械手，包括依次相鄰的送料轉盤、機械臂加熱轉盤、取料轉盤，機械臂加熱轉盤的直徑大于送料轉盤、取料轉盤，送料轉盤、機械臂加熱轉盤、取料轉盤上分別設置多個工件夾子。

進一步的，所述機械臂加熱轉盤，包括傳動部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器以及與其連接的加熱熱源，傳動部分包括依次連接的步進電機、萬向軸、搖擺控制絲桿、機械臂搖擺中心軸、行星齒輪、機械臂伸縮主軸、被加工零件。

本發明的有益效果是利用大小輪盤的轉動慣量不同，設計出在工作過程中一直運轉的設備。通過改變機械手的結構從而改變了功能，先進之處就是將設備和傳統機械手臂有效的組合在一起，再加上兩個小轉盤的結構，充分利用的小轉盤轉動慣量小、啟動和停止更靈活的特點，完成對其上料和取料的動作，避免現有熱墩工藝中效率低下的問題，工作中沒有空程。

附圖說明

圖1是高效能熱墩機加熱機械手原理圖。

圖2是機械臂加熱轉盤結構示意圖。

圖中，6-機械臂搖擺中心軸，7-行星齒輪，12-機械臂伸縮主軸，14-工件夾子，15-被加工零件，20-搖擺控制絲桿，22-萬向軸，23-步進電機，30-加熱熱源，31-加熱控制器，32-送料轉盤，33-機械臂加熱轉盤，34-取料轉盤。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

一種高效能熱墩機加熱機械手，結構如圖1-2所示，包括依次相鄰的送料轉盤32、機械臂加熱轉盤33、取料轉盤34，機械臂加熱轉盤33的直徑遠大于送料轉盤32、取料轉盤34，送料轉盤32、機械臂加熱轉盤33、取料轉盤34上分別設置多個工件夾子14。

送料轉盤32、機械臂加熱轉盤33、取料轉盤34是三個被控制的轉盤，機械臂加熱轉盤33轉動慣量大，保持勻速旋轉，送料轉盤32、取料轉盤34轉動慣量小，啟動和停止非常靈活，有充分的時間停下來放料和上料并配合機械臂加熱轉盤33的嚙合，嚙合完成后會停下來，送料轉盤32接受物料，取料轉盤34取下物料。

被加工零件15圓柱形棒料被送到工件夾子14處，工件夾子14將其夾穩，上料時小轉盤是停止的。送料轉盤32逆時針旋轉，當送料轉盤32的工件夾子14的位置即將轉到嚙合處的位置時，與機械臂加熱轉盤33中的工件夾子14嚙合，同時將被加工零件15交接給機械臂加熱轉盤33中的工件夾子14上。就在機械臂加熱轉盤33旋轉的過程中給被加工零件15加熱，通過控制加熱的溫度和機械臂加熱轉盤33旋轉的速度，被加工零件15轉到取料轉盤34的位置同時完成加熱。機械臂加熱轉盤33勻速旋轉，接受到送料轉盤32的物料后順時針旋轉到取料工件夾子14處，與取料轉盤34嚙合時將加熱好的物料遞給取料轉盤34中的工件夾子14。取料轉盤34即為送料轉盤32的逆過程。物料在機械臂加熱轉盤33中的停留的時間為機械臂加熱轉盤旋轉一個周期(T)的4/6T至5/6T。

機械臂加熱轉盤33的結構如圖2所示，包括傳動部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器31以及與其連接的加熱熱源30，傳動部分包括依次連接的步進電機23、萬向軸22、搖擺控制絲桿20、機械臂搖擺中心軸6、行星齒輪7、機械臂伸縮主軸12、被加工零件15。