[發(fā)明專利]高效能熱墩機(jī)加熱機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610033540.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-01-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105458156A | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 蕭紅;鐘家禹;祿盛;趙雙;徐曉東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 重慶郵電大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B21K29/00 | 分類號(hào)： | B21K29/00 |
| 代理公司： | 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530 | 代理人： | 趙永強(qiáng) |
| 地址： | 400065*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 高效能 熱墩機(jī) 加熱 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種高效能熱墩機(jī)加熱機(jī)械手，其特征在于，包括依次相鄰的送料轉(zhuǎn)盤(32)、機(jī)械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)、取料轉(zhuǎn)盤(34)，機(jī)械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)的直徑大于送料轉(zhuǎn)盤(32)、取料轉(zhuǎn)盤(34)，送料轉(zhuǎn)盤(32)、機(jī)械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)、取料轉(zhuǎn)盤(34)上分別設(shè)置多個(gè)工件夾子(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效能熱墩機(jī)加熱機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械臂加熱轉(zhuǎn)盤(33)，包括傳動(dòng)部分和加熱部分，加熱部分包括加熱控制器(31)以及與其連接的加熱熱源(30)，傳動(dòng)部分包括依次連接的步進(jìn)電機(jī)(23)、萬向軸(22)、搖擺控制絲桿(20)、機(jī)械臂搖擺中心軸(6)、行星齒輪(7)、機(jī)械臂伸縮主軸(12)、被加工零件(15)。
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