[發(fā)明專(zhuān)利]一種護(hù)角機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610032352.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105691767B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅躦;黃安全;陶國(guó)楨;許慶培;李有然
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及包裝機(jī)械，尤其是一種護(hù)角機(jī)。

【背景技術(shù)】

對(duì)于一些體積較大的包裝紙箱，當(dāng)包裝產(chǎn)品后，為了保證該包裝箱體具有足夠的強(qiáng)度，方便搬運(yùn)及運(yùn)輸，則需要在包裝箱體的四個(gè)棱角上加上護(hù)角片。通常，加裝護(hù)角片采用的人工方式進(jìn)行，然而采用人工進(jìn)行包裝，其效率低。為了提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，該護(hù)角片則通過(guò)相關(guān)設(shè)備將其貼靠在包裝箱體的四個(gè)棱角上，因此則需要設(shè)計(jì)一種用于將護(hù)角片自動(dòng)貼靠在包裝紙箱上的設(shè)備。

本發(fā)明則針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種護(hù)角機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有料倉(cāng)本體，料倉(cāng)本體內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片的料腔，且在料倉(cāng)本體上設(shè)有利用重力作用對(duì)排放在料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，通過(guò)豎向推料機(jī)構(gòu)將位于料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片頂出，再通過(guò)水平推料機(jī)構(gòu)將豎向推料機(jī)構(gòu)頂出的箱體護(hù)角片抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)料及自動(dòng)將箱體護(hù)角片與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種護(hù)角機(jī)，包括：

一機(jī)架。

一料倉(cāng)本體，所述料倉(cāng)本體內(nèi)設(shè)有用于排放箱體護(hù)角片的料腔，所述料腔前側(cè)底部設(shè)有出料口，所述料倉(cāng)本體設(shè)在機(jī)架上方。

一自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉(cāng)本體上，利用重力作用用于將料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片導(dǎo)向滑動(dòng)至出料口。

一豎向推料機(jī)構(gòu)，所述豎向推料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉(cāng)本體前部，用于將料腔內(nèi)且位于出料口處的箱體護(hù)角片從出料口沿豎向頂出。

一水平推料機(jī)構(gòu)，所述水平推料機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上且位于料倉(cāng)本體下方，用于將由出料口排出的箱體護(hù)角片水平推送至與箱體角部匹配。

以及一電控制柜，所述電控制柜固定設(shè)在機(jī)架上，用于控制豎向推料機(jī)構(gòu)及水平推料機(jī)構(gòu)相應(yīng)動(dòng)作。

所述自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)為傾斜設(shè)在料腔底部的導(dǎo)向滑道。

所述導(dǎo)向滑道為V型槽。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括固定于料倉(cāng)本體側(cè)面的且與導(dǎo)向滑道平行設(shè)置的導(dǎo)料滑軌，所述導(dǎo)料滑軌上滑動(dòng)連接有導(dǎo)料滑塊，所述導(dǎo)料滑塊連接有用于頂推位于料腔后部的推塊。

所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)還包括與導(dǎo)料滑塊或者推塊可拆卸連接的配重塊。

所述豎向推料機(jī)構(gòu)包括沿豎向固定設(shè)在料倉(cāng)本體上的豎向推料氣缸，所述豎向推料氣缸的輸出端連接有沿豎向設(shè)置的用于將處于出料口處的箱體護(hù)角片頂出的豎向推桿。

所述豎向推桿橫截面呈V型結(jié)構(gòu)，所述豎向推料機(jī)構(gòu)還包括沿豎向固定設(shè)在料倉(cāng)本體上的豎向?qū)蜃鲐Q向?qū)蜃涎刎Q向設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑動(dòng)連接有豎向滑塊，所述豎向推桿與豎向滑塊固定連接。

所述水平推料機(jī)構(gòu)包括水平推料氣缸，所述水平推料氣缸輸出端設(shè)有用于抓取從出料口導(dǎo)出的箱體護(hù)角片的氣動(dòng)夾塊，所述氣動(dòng)夾塊上設(shè)有與箱體護(hù)角片凸面相匹配的抓取凹面，所述水平推料機(jī)構(gòu)還包括用于使氣動(dòng)夾塊的抓取凹面緊貼箱體護(hù)角片凸面的輔助定位裝置。

所述輔助定位裝置包括與機(jī)架固定連接的輔助固定座，所述輔助固定座上沿橫向固定連接有橫向輔助氣缸，所述橫向輔助氣缸輸出端固定設(shè)有定位氣缸，所述定位氣缸輸出端固定設(shè)有用于頂推箱體護(hù)角片的凹面使得箱體護(hù)角片的凸面緊貼抓取凹面的定位塊，所述定位塊橫截面呈V型。

所述機(jī)架上設(shè)有支撐板，所述水平推料機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)在支撐板上的水平滑軌，所述水平滑軌上滑動(dòng)連接有水平滑塊，所述水平推料氣缸輸出端與水平滑塊固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種護(hù)角機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、自動(dòng)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)設(shè)在料倉(cāng)本體上，利用重力作用對(duì)排放在料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)向移動(dòng)，通過(guò)豎向推料機(jī)構(gòu)將位于料腔內(nèi)的箱體護(hù)角片頂出，再通過(guò)水平推料機(jī)構(gòu)將豎向推料機(jī)構(gòu)頂出的箱體護(hù)角片抓取并推送至與包裝箱體的棱角貼靠配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)料及自動(dòng)將箱體護(hù)角片與包裝箱體的棱角進(jìn)行貼靠，提高了生產(chǎn)效率，降低包裝成本。

2、導(dǎo)向滑道傾斜設(shè)置，箱體護(hù)角片及推塊在重力作用下使得箱體護(hù)角片沿導(dǎo)向滑道向前滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向送料的目的，無(wú)需額外動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且導(dǎo)向送料順暢的特點(diǎn)。

3、在導(dǎo)料滑塊或者推塊上可拆卸地連接有配重塊，即為了使導(dǎo)料滑塊或者推塊始終且有足夠的力推動(dòng)箱體護(hù)角片向前移動(dòng)，有效克服了由于箱體護(hù)角片下端與導(dǎo)向滑道之間的摩擦力過(guò)大而無(wú)法推動(dòng)箱體護(hù)角片移動(dòng)的缺陷，保證導(dǎo)向送料順暢。