[發明專利]一種護角機

有效

• 申請號: 201610032352.4
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105691767B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 羅躦;黃安全;陶國楨;許慶培;李有然
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司44211
• 代理人: 凌信景

1.一種護角機，其特征在于包括：

一機架(1)；

一料倉本體(2)，所述料倉本體(2)內設有用于排放箱體護角片(3)的料腔(21)，所述料腔(21)前側底部設有出料口(22)，所述料倉本體(2)設在機架(1)上方；

一自動導料機構(4)，所述自動導料機構(4)設在料倉本體(2)上，利用重力作用用于將料腔(21)內的箱體護角片(3)導向滑動至出料口(21)；

一豎向推料機構(5)，所述豎向推料機構(5)設在料倉本體(2)前部，用于將料腔(21)內且位于出料口(22)處的箱體護角片(3)從出料口(22)沿豎向頂出；

一水平推料機構(6)，所述水平推料機構(6)設在機架(1)上且位于料倉本體(2)下方，用于將由出料口(21)排出的箱體護角片(3)水平推送至與箱體角部匹配；以及

一電控制柜(7)，所述電控制柜(7)固定設在機架(1)上，用于控制豎向推料機構(5)及水平推料機構(6)相應動作；

所述水平推料機構(6)包括水平推料氣缸(61)，所述水平推料氣缸(61)輸出端設有用于抓取從出料口(22)導出的箱體護角片(3)的氣動夾塊(62)，所述氣動夾塊(62)上設有與箱體護角片(3)凸面相匹配的抓取凹面(621)，所述水平推料機構(6)還包括用于使氣動夾塊(62)的抓取凹面(621)緊貼箱體護角片(3)凸面的輔助定位裝置(63)；

所述輔助定位裝置(63)包括與機架(1)固定連接的輔助固定座(631)，所述輔助固定座(631)上沿橫向固定連接有橫向輔助氣缸(632)，所述橫向輔助氣缸(632)輸出端固定設有定位氣缸(633)，所述定位氣缸(633)輸出端固定設有用于頂推箱體護角片(3)的凹面使得箱體護角片(3)的凸面緊貼抓取凹面(621)的定位塊(634)，所述定位塊(634)橫截面呈V型；

所述機架(1)上設有支撐板(11)，所述水平推料機構(6)還包括固定設在支撐板(11)上的水平滑軌(64)，所述水平滑軌(64)上滑動連接有水平滑塊(65)，所述水平推料氣缸(61)輸出端與水平滑塊(65)固定連接。

2.根據權利要求1所述一種護角機，其特征在于所述自動導料機構(4)為傾斜設在料腔(21)底部的導向滑道(41)。

3.根據權利要求2所述一種護角機，其特征在于所述導向滑道(41)為V型槽。

4.根據權利要求2或者3所述一種護角機，其特征在于所述導料機構還包括固定于料倉本體(2)側面的且與導向滑道(41)平行設置的導料滑軌(42)，所述導料滑軌(42)上滑動連接有導料滑塊(43)，所述導料滑塊(43)連接有用于頂推位于料腔(21)后部的推塊(44)。

5.根據權利要求4所述一種護角機，其特征在于所述導料機構還包括與導料滑塊(43)或者推塊(44)可拆卸連接的配重塊(45)。

6.根據權利要求1或2或3所述一種護角機，其特征在于所述豎向推料機構(5)包括沿豎向固定設在料倉本體(2)上的豎向推料氣缸(51)，所述豎向推料氣缸(51)的輸出端連接有沿豎向設置的用于將處于出料口(22)處的箱體護角片(3)頂出的豎向推桿(52)。

7.根據權利要求6所述一種護角機，其特征在于所述豎向推桿(52)橫截面呈V型結構，所述豎向推料機構(5)還包括沿豎向固定設在料倉本體(2)上的豎向導向座(53)，所述豎向導向座(53)上沿豎向設有豎向滑軌(54)，所述豎向滑軌(54)上滑動連接有豎向滑塊(55)，所述豎向推桿(52)與豎向滑塊(55)固定連接。