[發(fā)明專利]一種基于導(dǎo)航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610032272.9
• 申請日: 2016-01-16
• 公開（公告）號: CN105703821A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 修文群
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 深圳市科進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 郝明琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于導(dǎo)航飛艇的WiFi中繼 系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飛艇作為一種被廣泛使用的懸浮式航空器，具有在空中懸浮的能力，而且 操作駕駛簡單方便，它能夠在低空低速飛行，安全性能比較好，對起落的場地 要求不高，運營成本也比較低，易于維護(hù)保養(yǎng)。室內(nèi)(外)飛行器的優(yōu)勢在于 其商業(yè)價值，可廣泛用于監(jiān)控、測繪、定位、通信及信號增強和貨物運輸?shù)阮I(lǐng) 域，可以提供良好的周邊視界，可以進(jìn)行廣告展示、航拍、電視轉(zhuǎn)播和安全監(jiān) 控等活動。

室內(nèi)WIFI信號取決于熱點數(shù)量、位置及功率，出于成本制約，大型空間， 如商場、影院、倉儲、廠房、體育館、提車場等，信號難以全方位覆蓋，通訊 質(zhì)量不理想。同時，對于某些臨時WIFI服務(wù)場合，如廣場、體育場等大型活 動，需要定時、定點、有效提供WIFI服務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述情況，有必要提供了一種基于導(dǎo)航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)。

一種基于導(dǎo)航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的一個或多個WiFi 信號源、地面站、無障礙導(dǎo)航飛艇，所述無障礙導(dǎo)航飛艇包括動力模塊、導(dǎo)航 定位模塊、飛艇無線通信模塊、接收模塊、增強模塊和發(fā)射模塊；

所述動力模塊用于驅(qū)動導(dǎo)航飛艇飛行或變向；

所述導(dǎo)航定位模塊與所述動力模塊連接，用于實時獲取當(dāng)前導(dǎo)航飛艇的位 置信息并根據(jù)當(dāng)前位置信息和預(yù)先輸入的需要WiFi增強地址信息，計算航線， 并驅(qū)動動力模塊前往需要WiFi增強的地址；

所述飛艇無線通信模塊用于將WiFi信息和位置信息發(fā)送給地面站，所述 飛艇無線通信模塊與所述導(dǎo)航定位模塊、所述動力模塊相結(jié)合，接收地面站飛 行指令，從而進(jìn)行人工控制飛行；

所述接收模塊與WiFi信號源無線連接，用于接收WiFi信號源發(fā)送的WiFi 信號，并將WiFi信號轉(zhuǎn)接至增強模塊；

所述增強模塊用于接收接收模塊傳輸?shù)腤iFi信號，并將該WiFi信號進(jìn)行 放大增強，再將放大增強后的WiFi信號發(fā)送至發(fā)射模塊；

所述發(fā)射模塊與用戶終端之間建立無線連接，用于將放大增強后的WiFi 信號發(fā)送至之前WiFi信號弱或無WiFi信號處；

所述地面站包括定位導(dǎo)航服務(wù)器模塊、地面無線通信模塊，其中：

所述定位導(dǎo)航服務(wù)器模塊與導(dǎo)航飛艇導(dǎo)航定位模塊進(jìn)行信息交互，獲取其 位置數(shù)據(jù)，開展基于設(shè)定線路的飛行導(dǎo)航；

所述地面無線通訊模塊用于接收導(dǎo)航飛艇位置信息及WIFI信息，并可向 導(dǎo)航導(dǎo)航飛艇發(fā)送自動導(dǎo)向線路信息以及人工控制之飛行指令。作為一種改 進(jìn)，所述接收模塊還用于探測當(dāng)前區(qū)域WiFi信號強度，并判斷當(dāng)前WiFi信號 強度等級，若判斷為弱，則控制動力模塊停止驅(qū)動并向該區(qū)域進(jìn)行WiFi中繼 增強。

作為一種改進(jìn)，當(dāng)所述接收模塊判斷當(dāng)前WiFi信號強度等級為中或弱時， 所述發(fā)射模塊還進(jìn)一步判斷當(dāng)前區(qū)域用戶終端的連接數(shù)量，若判斷當(dāng)前用戶終 端連接數(shù)量超過預(yù)設(shè)值時，則控制動力模塊停止驅(qū)動并向該區(qū)域進(jìn)行WiFi中 繼增強。

具體的，所述定位模塊通過GPS、北斗定位、手機基站中的一種或幾種相 結(jié)合的方式確定位置信息。

具體的，所述位置信息包括經(jīng)緯度及高程信息、飛行方向信息以及導(dǎo)航飛 艇的姿態(tài)信息。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航飛艇還包括探測模塊，所述探測模塊與所述動力模塊 連接，所述探測模塊用于在導(dǎo)航飛艇按照預(yù)設(shè)的航線飛行時探測航線上是否存 在障礙物，若存在障礙物則暫時改變預(yù)設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到 航線。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述探測模塊具體包括超聲波感應(yīng)模塊，所述超聲波感 應(yīng)模塊在導(dǎo)航飛艇按照預(yù)設(shè)航線飛行時進(jìn)行超聲波探測，當(dāng)收到障礙物反射回 的超聲波時，控制動力模塊改變預(yù)設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到預(yù)設(shè) 航線。

進(jìn)一步的，所述探測模塊具體還包括碰撞感應(yīng)模塊，所述碰撞感應(yīng)模塊用 于當(dāng)超聲波感應(yīng)模塊未探測出障礙物而造成導(dǎo)航飛艇與障礙物發(fā)生碰撞時，及 時控制動力模塊改變預(yù)設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到預(yù)設(shè)航線。

作為一種改進(jìn)，當(dāng)所述探測模塊發(fā)現(xiàn)障礙物時，則控制動力模塊驅(qū)動導(dǎo)航 飛艇在障礙物的上方或側(cè)方停留并向該障礙物的另一方進(jìn)行WiFi中繼增強。