[發(fā)明專利]一種基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610032272.9 | 申請日： | 2016-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN105703821A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 修文群 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳先進技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 導航 飛艇 wifi 中繼 系統(tǒng) | ||
1.一種基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，包括設(shè)置在地面的一個或多個 WiFi信號源、地面站、無障礙導航飛艇，其特征在于，所述無障礙導航飛艇包 括動力模塊、導航定位模塊、飛艇無線通信模塊、接收模塊、增強模塊和發(fā)射 模塊；
所述動力模塊用于驅(qū)動導航飛艇飛行或變向；
所述導航定位模塊與所述動力模塊連接，用于實時獲取當前導航飛艇的位 置信息并根據(jù)當前位置信息和預先輸入的需要WiFi增強地址信息，計算航線， 并驅(qū)動動力模塊前往需要WiFi增強的地址；
所述飛艇無線通信模塊用于將WiFi信息和位置信息發(fā)送給地面站，所述 飛艇無線通信模塊與所述導航定位模塊、所述動力模塊相結(jié)合，接收地面站飛 行指令，從而進行人工控制飛行；
所述接收模塊與WiFi信號源無線連接，用于接收WiFi信號源發(fā)送的WiFi 信號，并將WiFi信號轉(zhuǎn)接至增強模塊；
所述增強模塊用于接收接收模塊傳輸?shù)腤iFi信號，并將該WiFi信號進行 放大增強，再將放大增強后的WiFi信號發(fā)送至發(fā)射模塊；
所述發(fā)射模塊與用戶終端之間建立無線連接，用于將放大增強后的WiFi 信號發(fā)送至之前WiFi信號弱或無WiFi信號處；
所述地面站包括定位導航服務(wù)器模塊、地面無線通信模塊，其中：
所述定位導航服務(wù)器模塊與導航飛艇的導航定位模塊進行信息交互，獲取 其位置數(shù)據(jù)，開展基于設(shè)定線路的飛行導航；
所述地面無線通訊模塊用于接收導航飛艇位置信息及WIFI信息，并可向 導航飛艇發(fā)送自動導向線路信息以及人工控制之飛行指令。
2.如權(quán)利要求1所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述接收模塊還用于探測當前區(qū)域WiFi信號強度，并判斷當前WiFi信號強度等 級，若判斷為弱，則控制動力模塊停止驅(qū)動并向該區(qū)域進行WiFi中繼增強。
3.如權(quán)利要求2所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，當 所述接收模塊判斷當前WiFi信號強度等級為中或弱時，所述發(fā)射模塊還進一 步判斷當前區(qū)域用戶終端的連接數(shù)量，若判斷當前用戶終端連接數(shù)量超過預設(shè) 值時，則控制動力模塊停止驅(qū)動并向該區(qū)域進行WiFi中繼增強。
4.如權(quán)利要求3所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述定位模塊通過GPS、北斗定位、手機基站中的一種或幾種相結(jié)合的方式確定 位置信息。
5.如權(quán)利要求4所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述位置信息包括經(jīng)緯度及高程信息、飛行方向信息以及導航飛艇的姿態(tài)信息。
6.如權(quán)利要求5所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述導航飛艇還包括探測模塊，所述探測模塊與所述動力模塊連接，所述探測模 塊用于在導航飛艇按照預設(shè)的航線飛行時探測航線上是否存在障礙物，若存在 障礙物則暫時改變預設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到航線。
7.如權(quán)利要求6所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述探測模塊包括超聲波感應(yīng)模塊，所述超聲波感應(yīng)模塊在導航飛艇按照預設(shè)航 線飛行時進行超聲波探測，當收到障礙物反射回的超聲波時，控制動力模塊改 變預設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到預設(shè)航線。
8.如權(quán)利要求7所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，所 述探測模塊具體還包括碰撞感應(yīng)模塊，所述碰撞感應(yīng)模塊用于當超聲波感應(yīng)模 塊未探測出障礙物而造成導航飛艇與障礙物發(fā)生碰撞時，及時控制動力模塊改 變預設(shè)的飛行航線，避開障礙物后重新回到預設(shè)航線。
9.如權(quán)利要求8所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于，當 所述探測模塊發(fā)現(xiàn)障礙物時，則控制動力模塊驅(qū)動導航飛艇在障礙物的上方或 側(cè)方停留并向該障礙物的另一方進行WiFi中繼增強。
10.如權(quán)利要求9所述的基于導航飛艇的WiFi中繼系統(tǒng)，其特征在于， 所述導航模塊還用于實現(xiàn)在指定區(qū)域內(nèi)巡航進行WiFi中繼增強。
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