[發明專利]平面移動堆垛類機械式停車設備

有效

• 申請號: 201610031607.5
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105569401B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 陳健;施挺
• 申請（專利權）人: 南通東之杰電氣有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南通市永通專利事務所32100
• 代理人: 葛雷

本發明涉及一種平面移動堆垛類機械式停車設備。

背景技術

近年來，城市停車難問題越來越嚴重，所以自動多層停車設備市場發展非常迅猛，但是目前市面上并沒有針對地面上的大中小型停車場的自動停車設備，目前多種主要的停車設備，由于價格因素和安裝條件等因素都不適合于此類場地。而這些地方本身都是停車位最緊張的地方之一。

同時，城市中70%以上的停車位置，都是形狀各異的。正好成正方形或者長方形的場地是比較少的，大部分都是梯形圓形等形狀。這些地方原有的機械停車設備都是不適用的。

由于老式的機械立體停車系統使用十分不便、成本高、耗電多、壽命短、維護成本高、對場地要求高等缺點，使機械立體停車設備銷售陷入怪圈，一方面是市場的巨大需求，另一方面是機械立體停車設備銷售量極低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構合理，使用方便，節約場地的平面移動堆垛類機械式停車設備。

本發明的技術解決方案是：

一種平面移動堆垛類機械式停車設備，其特征是：包括主機、車位；所述主機包括主機車架，主機車架上裝升降機構，升降機構上裝隨升降機構升降的升降平臺，升降機構下部連接獨立輪機構，升降平臺包括左、右縱向架，左、右縱向架上裝橫向梳齒；所述車位包括上下兩層停車平臺，上下兩層停車平臺上裝與升降平臺上梳齒交互配合的支撐條；所述獨立輪機構具有可旋轉、行走的車輪。

所述升降機構包括管狀的第一上升級、第二上升級、第三上升級，第二上升級位于第一上升級的下方并穿裝在第一上升級中，第三上升級位于第二上升級的下方并穿裝在第二上升級中；鏈輪固定在第二上升級上，鏈條繞過鏈輪，鏈條兩端分別連接在第一上升級、第三上升級上，液壓缸和第三上升級均固定在主機車架上，液壓缸的伸縮桿頭部固定在第二上升級上；升降平臺固定在第一上升級上。

所述獨立輪機構包括固定在主機車架上的第一電機，第一電機的輸出軸上裝第二電機，第二電機輸出軸的一端連接主動輪，從動輪通過軸承裝在第二電機輸出軸的另一端；第一電機設有編碼器。

升降平臺設有四個工作位置，第一位置為升降平臺位于底部，梳齒位于車位下層停車平臺支撐條的下方；第二位置為升降平臺位于下部，梳齒位于車位下層停車平臺支撐條的上方；第三位置為升降平臺位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺支撐條的下方；第四位置為升降平臺位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺支撐條的上方；

工作過程：

停車時，主機以升降平臺在第三位置的狀態，從主機所在位置出發，通過調節獨立輪的旋轉角度，移動到車輛可以上車位置，在此過程中將升降平臺下降至第二位置；到位后，升降平臺移至第一位置，然后打開車輛前欄桿，放車輛進入，并將車輛移動到升降平臺上；通過主機上傳感器確定車輛到位以后，駕駛員拉手剎，然后下車走出升降平臺并行走至安全位置；通過刷卡，藍牙，遙控等各類客戶選定的方式通知主機，然后主機將升降平臺上升至第二位置，然后移動至空車位位置前方，然后將升降平臺移至第四位置，將主機移到這個車位的主機指定位置，之后將升降平臺移至第三位置，由于采用疏齒結構，此時車輛將被留在車位上，停車狀態結束；

取車時，主機以升降平臺在第三位置的狀態，從主機所在位置出發，然后移動至車輛所在車位位置前方，然后主機進入車位，直至到達這個車位的主機指定位置；之后，升降平臺移至第四位置的狀態，這個過程中，疏齒會將車輛從停車位轉移到升降平臺上；之后，主機移動至人員取車位置，這個過程中降升降平臺下降至第一位置；之后，入口欄桿打開，人員允許進入，走上升降平臺并將車開走；車輛開出升降平臺后，升降平臺上升至第三位置，然后主機回到主機待機位置，取車狀態結束。

本發明具有以下六大特點：

1、側進停車、智能控制：司機可直接把車開上停車平臺，不需要倒車，下車后停車由電腦高端軟件控制系統控制，省時省力；

2、獨立運行、停取方便：所有車位采用獨立傳動系統，互不干擾，運行平穩，停車方便，取車快捷；

3、按需組合、節約場地：可根據實際地面狀況組合，層數可根據實際需要加高，空間運用合理，占地面積小；

4、節能環保、維保簡單：設備耗電極少，維修保養簡單，成本比同類產品低，工作噪聲小；

5、適用廣泛、不占道路：可在道路旁邊、綠化帶上建立簡易停車場，保障通行，節約道路。

6、質量可靠、運行安全：選用優質鋼材，主要結構部分采用沖壓件，機電部分采用名牌產品，表面采用鍍鋅處理，使用壽命周期長。

相對于老式停車設備而言，本專利具有六項優勢：