[發明專利]平面移動堆垛類機械式停車設備

有效

• 申請號: 201610031607.5
• 申請日: 2016-01-19
• 公開（公告）號: CN105569401B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 陳健;施挺
• 申請（專利權）人: 南通東之杰電氣有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 南通市永通專利事務所32100
• 代理人: 葛雷

1.一種平面移動堆垛類機械式停車設備，其特征是：包括主機、車位；所述主機包括主機車架，主機車架上裝升降機構，升降機構上裝隨升降機構升降的升降平臺，升降機構下部連接獨立輪機構，升降平臺包括左、右縱向架，左、右縱向架上裝橫向梳齒；所述車位包括上下兩層停車平臺，上下兩層停車平臺上裝與升降平臺上梳齒交互配合的支撐條；所述獨立輪機構具有可旋轉、行走的車輪；

所述獨立輪機構包括固定在主機車架上的第一電機，第一電機的輸出軸上裝第二電機，第二電機輸出軸的一端連接主動輪，從動輪通過軸承裝在第二電機輸出軸的另一端；第一電機設有編碼器。

2.根據權利要求1所述的平面移動堆垛類機械式停車設備，其特征是：所述升降機構包括管狀的第一上升級、第二上升級、第三上升級，第二上升級位于第一上升級的下方并穿裝在第一上升級中，第三上升級位于第二上升級的下方并穿裝在第二上升級中；鏈輪固定在第二上升級上，鏈條繞過鏈輪，鏈條兩端分別連接在第一上升級、第三上升級上，液壓缸和第三上升級均固定在主機車架上，液壓缸的伸縮桿頭部固定在第二上升級上；升降平臺固定在第一上升級上。

3.根據權利要求1或2所述的平面移動堆垛類機械式停車設備，其特征是：升降平臺設有四個工作位置，第一位置為升降平臺位于底部，梳齒位于車位下層停車平臺支撐條的下方；第二位置為升降平臺位于下部，梳齒位于車位下層停車平臺支撐條的上方；第三位置為升降平臺位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺支撐條的下方；第四位置為升降平臺位于上部，梳齒位于車位上層停車平臺支撐條的上方；

工作過程：

停車時，主機以升降平臺在第三位置的狀態，從主機所在位置出發，通過調節獨立輪的旋轉角度，移動到車輛可以上車位置，在此過程中將升降平臺下降至第二位置；到位后，升降平臺移至第一位置，然后打開車輛前欄桿，放車輛進入，并將車輛移動到升降平臺上；車輛到位以后，駕駛員拉手剎，然后下車走出升降平臺并行走至安全位置；然后主機將升降平臺上升至第二位置，然后移動至空車位位置前方，然后將升降平臺移至第四位置，將主機移到這個車位的主機指定位置，之后將升降平臺移至第三位置，由于采用疏齒結構，此時車輛將被留在車位上，停車狀態結束；

取車時，主機以升降平臺在第三位置的狀態，從主機所在位置出發，然后移動至車輛所在車位位置前方，然后主機進入車位，直至到達這個車位的主機指定位置；之后，升降平臺移至第四位置的狀態，這個過程中，疏齒會將車輛從停車位轉移到升降平臺上；之后，主機移動至人員取車位置，這個過程中升降平臺下降至第一位置；之后，入口欄桿打開，人員允許進入，走上升降平臺并將車開走；車輛開出升降平臺后，升降平臺上升至第三位置，然后主機回到主機待機位置，取車狀態結束。