[發明專利]一種自動化自行車立體存放系統

有效

• 申請號: 201610031535.4
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105545030B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 洪英;老焯源;劉文吉;胡壹書;周靜;石晨霞;丁園;宮欽釗
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/28;B62H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于自行車存放設備領域，公開了一種自動化自行車立體存放系統，包括相鄰設置的升降傳送裝置和旋轉存放裝置，升降傳送裝置包括升降平臺，升降平臺兩側設置有平臺升降機構；升降平臺表面設置有自行車放置凹槽，放置凹槽兩側鏤空設置有機械手夾持傳送通道，升降平臺內部設置有機械手夾緊機構，機械手升降機構和水平傳動機構；機械手夾緊機構設置于機械手升降機構上，包括機械手，機械手升降機構與水平傳動機構相連；旋轉存放裝置包括立柱，立柱上由上至下設置的存放層均包括有若干自行車支架，每層存放層下方設置有旋轉機構。本發明具有結構簡單，節約空間，安全可靠，存取有序便捷，庫存容量大，自動化程度及性價比高的優點。

技術領域

本發明屬于自行車存放設備領域，尤其是涉及一種自動化自行車立體存放系統。

背景技術

汽車尾氣排放成為當前城市環境污染重最大的污染源，隨著我國對環境污染治理的日趨重視以及城市小汽車數量迅速增長，交通擁堵現象頻發，選擇自行車這種低碳環保并且能夠起到健身效果的出行方式逐漸成為人們的首選，中國本身就是一個自行車大國，自行車擁有量十分可觀，然而在城市里，自行車存放成為一個難題，目前國內各個居民區、醫院、商場、車站等公共場所，很少有規范的自行車存放場所，所以存在著管理混亂、容易丟失、占地面積大，取車存取浪費時間等問題，因此急需一種自行車車庫，用于實現對自行車的集中管理與存放。而現有技術中用于自行車存放的車庫結構較為復雜，制造成本高，且占用了大量的空間。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種結構簡單，節約空間，安全可靠，存取有序便捷，庫存容量大，自動化程度及性價比高的自行車立體存放系統。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種自動化自行車立體存放系統，包括框架，所述框架內安裝有相鄰設置的升降傳送裝置和旋轉存放裝置，所述升降傳送裝置包括升降平臺，所述升降平臺兩側設置有帶動升降平臺上下移動的平臺升降機構；所述升降平臺為中空結構，該升降平臺上表面設置有自行車放置凹槽，所述放置凹槽兩側鏤空設置有機械手夾持傳送通道，所述升降平臺內部設置有機械手夾緊機構，機械手升降機構和水平傳動機構；所述機械手夾緊機構設置于機械手升降機構上，包括機械手，所述機械手上端伸出機械手夾持傳送通道，所述機械手升降機構與水平傳動機構相連，通過水平傳動機構進行水平移動；所述旋轉存放裝置包括立柱，所述立柱上由上至下間隔設置有自行車存放層，每層所述自行車存放層均包括有若干圍繞立柱固定且向外延伸的條狀自行車支架，每層所述自行車存放層下方均設置有旋轉機構帶動自行車支架旋轉。

所述平臺升降機構包括第一齒條和第一齒輪，所述第一齒條對稱設置于升降平臺兩側；所述升降平臺兩側與第一齒輪相連，通過第一齒輪與第一齒條配合帶動升降平臺上下移動。

所述機械手升降機構包括第二齒條和第二齒輪，所述第二齒條和第二齒輪相配合推動機械手上下移動。

所述水平傳動機構為同步帶傳動機構或絲杠傳動機構。

所述旋轉機構包括設置于立柱上與自行車支架固定端相連的第三齒輪，和間接驅動第三齒輪轉動的電機。

所述自行車支架包括截面為類凹字形的底架和設置在底架上端兩側的側支架，所述每側的側支架包括兩個相向設置的銳角三角形架體。

由于采用上述技術方案，本發明通過升降傳送裝置可將自行車傳送至旋轉存放裝置的任一存放層位置，自行車存放層轉動到合適的角度，使自行車車架對準升降平臺上的自行車放置凹槽，此時，機械傳動帶動機械手向前推動自行車，使其平穩的進入自行車支架內，當某層自行車支架已放滿自行車，升降傳送裝置會調整至其他層，取出自行車同理，可見本發明存取有序便捷，安全可靠，自動化程度高；此外，升降傳送裝置和旋轉存放裝置相鄰設置，且旋轉存放裝置柱狀放射式的設計，使本發明結構簡單的同時，庫存容量大，節約了更多的空間，提高了產品性價比。

本發明的有益效果是：具有結構簡單，節約空間，安全可靠，存取有序便捷，庫存容量大，自動化程度及性價比高的優點。