[發(fā)明專利]一種自動化自行車立體存放系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610031535.4
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105545030B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪英;老焯源;劉文吉;胡壹書;周靜;石晨霞;丁園;宮欽釗
• 申請（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/28;B62H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化自行車立體存放系統(tǒng)，其特征在于：包括框架，所述框架內(nèi)安裝有相鄰設(shè)置的升降傳送裝置和旋轉(zhuǎn)存放裝置，所述升降傳送裝置包括升降平臺，所述升降平臺兩側(cè)設(shè)置有帶動升降平臺上下移動的平臺升降機構(gòu)；所述升降平臺為中空結(jié)構(gòu)，該升降平臺上表面設(shè)置有自行車放置凹槽，所述放置凹槽兩側(cè)鏤空設(shè)置有機械手夾持傳送通道，所述升降平臺內(nèi)部設(shè)置有機械手夾緊機構(gòu)，機械手升降機構(gòu)和水平傳動機構(gòu)；所述機械手夾緊機構(gòu)設(shè)置于機械手升降機構(gòu)上，包括機械手，所述機械手上端伸出機械手夾持傳送通道，所述機械手升降機構(gòu)與水平傳動機構(gòu)相連，通過水平傳動機構(gòu)進行水平移動；所述旋轉(zhuǎn)存放裝置包括立柱，所述立柱上由上至下間隔設(shè)置有自行車存放層，每層所述自行車存放層均包括有若干圍繞立柱固定且向外延伸的條狀自行車支架，每層所述自行車存放層下方均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動自行車支架旋轉(zhuǎn)；

所述平臺升降機構(gòu)包括第一齒條和第一齒輪，所述第一齒條對稱設(shè)置于升降平臺兩側(cè)且豎向設(shè)置；所述升降平臺兩側(cè)分別與第一齒輪相連，通過第一齒輪與第一齒條配合帶動升降平臺上下移動；

所述機械手升降機構(gòu)包括第二齒條和第二齒輪，所述第二齒條和第二齒輪相配合推動機械手上下移動；

所述水平傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)或絲杠傳動機構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括設(shè)置于立柱上與自行車支架固定端相連的第三齒輪，和間接驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動的電機；

所述自行車支架包括截面為類凹字形的底架和設(shè)置在底架上端兩側(cè)的側(cè)支架，所述每側(cè)的側(cè)支架包括兩個相向設(shè)置的銳角三角形架體。