[發(fā)明專利]全自動四通閥內(nèi)漏測試臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610031351.8
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105665298A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖俊鍇;王國清;邵偉;周狄明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海比澤機(jī)電設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種空調(diào)部件測試平臺，具體是指一種全自動四通閥內(nèi)漏測試臺。

背景技術(shù)

四通閥，是指一種具有四個(gè)通氣口的控制閥。四通閥是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，其 工作原理是，當(dāng)電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進(jìn) 入毛細(xì)管后進(jìn)入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差， 活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)。當(dāng)電磁 閥線圈處于通電狀態(tài)，先導(dǎo)閥在電磁線圈產(chǎn)生的磁力作用下克服壓縮彈簧的張力而右移，高 壓氣體進(jìn)入毛細(xì)管后進(jìn)入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存 在壓差，活塞及主滑閥右移，使排氣管與室內(nèi)機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制熱循環(huán)。 四通閥的具體結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它主要包括右側(cè)閥口01、先導(dǎo)閥02和左側(cè)閥口03；所 述的右側(cè)閥口01為一根細(xì)長的銅管，先導(dǎo)閥02為一段兩端封閉，內(nèi)部安裝有活塞的閥體。 所述的左側(cè)閥口03為三根短的銅管。

四通換向閥的性能品質(zhì)決定著空調(diào)的性能。我國四通換向閥的產(chǎn)量已占全球四通換向閥 產(chǎn)能的95％以上。根據(jù)中國人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T7230-2013《熱泵用四通電磁換向閥》 要求，四通換向電磁閥出廠必須進(jìn)行內(nèi)泄漏量等性能檢測。目前的所有內(nèi)泄漏量性能檢測設(shè) 備均為半自動檢測設(shè)備，即人工裝卸產(chǎn)品，由檢測設(shè)備來判斷產(chǎn)品性能優(yōu)良與否；為了均衡 不同檢測功能的檢測節(jié)拍和整條產(chǎn)線的產(chǎn)量要求，則每臺設(shè)備配置不同工位數(shù)。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的半自動的檢測設(shè)備存在人工工作量大，工作效率低，成本高， 安全隱患大的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種完全自動化，無人操作、無人值守；設(shè)備穩(wěn)定、 測量準(zhǔn)確，可靠性高；適合于現(xiàn)代自動化生產(chǎn)模式的全自動四通閥內(nèi)漏測試臺。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種全自動四通閥內(nèi)漏測試臺，它包 括上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、密封機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和中央處理器；所述的 上料機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)相接；所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)分別與密封機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相接；所述的篩選機(jī) 構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)相接；所述的檢測機(jī)構(gòu)與密封機(jī)構(gòu)相接；所述的上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、密封機(jī) 構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、篩選機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)均與中央處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架，上料機(jī)架上安裝有第一傳送帶、第二傳送帶、 上料電機(jī)單元和上料V型送料槽；所述的第一傳送帶和第二傳送帶并排安裝且兩者之間設(shè)有 間距，所述的第一傳送帶和第二傳送帶由上料電機(jī)單元驅(qū)動，所述的上料V型送料槽安裝于 第一傳送帶和第二傳送帶之間；所述的上料V型送料槽的兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)滾輪；所述的 第一傳送帶和第二傳送帶的輸送末端分別安裝有第一擋塊和第二擋塊；所述的上料機(jī)架上還 安裝有第一組攔截裝置，所述的第一組攔截部件包括一對伸縮部件和一對檢測探頭，所述的 檢測探頭分別安裝在伸縮部件上，所述的一對伸縮部件分別安裝在第一擋塊和第二擋塊的后 方；上料電機(jī)單元和第一組攔截部件均與中央處理器電連接。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)移機(jī)架、水平方向往復(fù)組件、平臺板、豎直方向往復(fù) 組件、連接塊、氣缸、連接板、第一組轉(zhuǎn)移機(jī)械手、第二組轉(zhuǎn)移機(jī)械手和取料爪；所述水平 方向往復(fù)組件安裝于機(jī)架上，所述的連接塊安裝于水平方向往復(fù)組件的移動塊上；所述的平 臺板安裝于連接塊上，所述的豎直方向往復(fù)組件安裝于平臺板上，所述的氣缸安裝于平臺板 上，所述的連接板安裝于氣缸的缸體下端，所述的氣缸的活塞桿穿過連接板連接有安裝板， 所述的安裝板上并列安裝有第一組轉(zhuǎn)移機(jī)械手和第二組轉(zhuǎn)移機(jī)械手；所述的轉(zhuǎn)移機(jī)械手的最 下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪；所述的水平方向往復(fù)組件、豎直方向往復(fù)組件、氣缸、 第一組轉(zhuǎn)移機(jī)械手和第二組轉(zhuǎn)移機(jī)械手均與中央處理器電連接。