[發明專利]全自動四通閥內漏測試臺

在審

• 申請號: 201610031351.8
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105665298A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 肖俊鍇;王國清;邵偉;周狄明
• 申請（專利權）人: 上海比澤機電設備科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 汪家瀚

1.一種全自動四通閥內漏測試臺，其特征在于：它包括上料機構(1)、轉移機構(2)、密封 機構(3)、下料機構(4)、篩選機構(5)、檢測機構(6)和中央處理器；所述的上料機構(1) 與轉移機構(2)相接；所述的轉移機構(2)分別與密封機構(3)和下料機構(4)相接； 所述的篩選機構(5)與下料機構(4)相接；所述的檢測機構(6)與密封機構(3)相接； 所述的上料機構(1)、轉移機構(2)、密封機構(3)、下料機構(4)、篩選機構(5)和檢測 機構(6)均與中央處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動四通閥內漏測試臺，其特征在于：所述的上料機構(1)包 括上料機架(101)，上料機架(101)上安裝有第一傳送帶(102)、第二傳送帶(103)、上料 電機單元(104)和上料V型送料槽(105)；所述的第一傳送帶(102)和第二傳送帶(103) 并排安裝且兩者之間設有間距，所述的第一傳送帶(102)和第二傳送帶(103)由上料電機 單元(104)驅動，所述的上料V型送料槽(105)安裝于第一傳送帶(102)和第二傳送帶 (103)之間；所述的上料V型送料槽(105)的兩個側壁上設有多個滾輪；所述的第一傳送 帶(102)和第二傳送帶(103)的輸送末端分別安裝有第一擋塊(109)和第二擋塊(110)； 所述的上料機架(101)上還安裝有第一組攔截裝置(106)，所述的第一組攔截部件(106) 包括一對伸縮部件和一對檢測探頭，所述的檢測探頭分別安裝在伸縮部件上，所述的一對伸 縮部件分別安裝在第一擋塊(109)和第二擋塊(110)的后方；上料電機單元(104)和第一 組攔截部件(106)均與中央處理器電連接。

3.根據權利要求1所述的全自動四通閥內漏測試臺，其特征在于：所述的轉移機構(2)包 括轉移機架(201)、水平方向往復組件(202)、平臺板(203)、豎直方向往復組件(204)、 連接塊(205)、氣缸(206)、連接板(207)、第一組轉移機械手(208)、第二組轉移機械手 (209)和取料爪(2010)；所述水平方向往復組件(202)安裝于機架(201)上，所述的連 接塊(205)安裝于水平方向往復組件(202)的移動塊上；所述的平臺板(203)安裝于連接 塊(205)上，所述的豎直方向往復組件(204)安裝于平臺板(203)上，所述的氣缸(206) 安裝于平臺板(203)上，所述的連接板(207)安裝于氣缸(206)的缸體下端，所述的氣缸 (206)的活塞桿穿過連接板(207)連接有安裝板，所述的安裝板上并列安裝有第一組轉移 機械手(208)和第二組轉移機械手(209)；所述的轉移機械手(208)的最下端安裝有用于 抓取四通閥的取料爪(210)；所述的水平方向往復組件(202)、豎直方向往復組件(204)、 氣缸(206)、第一組轉移機械手(208)和第二組轉移機械手(209)均與中央處理器電連接。