[發(fā)明專利]機器人傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610030205.3
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105500367A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 汪寧;沈建榮
• 申請（專利權）人: 湖州邁隆機械有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人傳動裝置，其特征在于包括鏈條、若干個齒輪，所述齒輪與所述鏈條相匹配；所述齒輪包括若干個齒槽，所述齒槽在某一方向上的橫截面呈不規(guī)則圖形；所述不規(guī)則圖形為軸對稱，且所述不規(guī)則圖形由9個圓弧、2個直線組成；所述9個圓弧分別為2個第一圓弧、2個第二圓弧、2個第三圓弧、2個第四圓弧和第五圓弧，其排列循序依次為所述第一圓弧、所述第二圓弧、所述第三圓弧、所述第四圓弧、所述直線、所述第五圓弧、所述直線、所述第四圓弧、所述第三圓弧、第二圓弧、第一圓弧；所述第二圓弧兩端分別與所述第一圓弧、所述第三圓弧的一端相切；所述第三圓弧的另一端與所述第四圓弧的一端相切；所述第四圓弧的另一端與所述直線的一端相切；

所述鏈條包括若干個雙鏈、若干個第一連接條，所述雙鏈包括2個圓柱形鏈節(jié)、2個第二連接條、一或多個固定裝置；所述第一連接條的數量為所述雙鏈數量的雙倍，即所述第一連接條的數量與所述第二連接條數量相同；所述雙鏈中的2個所述的鏈節(jié)貫穿2個所述第二連接條；相鄰的2個所述雙鏈通過所述第一連接條相連接；所述固定裝置為中空形，且所述固定裝置固定于所述鏈節(jié)上；所述固定裝置為圓柱狀或半圓柱狀。

2.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述直線與所述第五圓弧相連但不相切，所述第五圓弧與所述固定裝置相匹配。

3.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述齒槽的數量為3-6。

4.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述第一連接條、所述第二連接條形狀、尺寸完全相同。

5.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述固定裝置內腔處有螺紋。

6.根據權利要求1中所述的機器人專用鏈條與齒輪，其特征在于所述鏈條外表面涂有油漆。