[發明專利]一種型鋼自動夾持搬運裝置

有效

• 申請號: 201610029832.5
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105540250B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡惠文
• 申請（專利權）人: 胡惠文
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271
• 代理人: 歐陽海燕

技術領域：

本發明涉及建筑材料輸送設備技術領域，更具體的說涉及一種型鋼自動夾持搬運裝置。

背景技術：

現有的一些型鋼或工字鋼等在進行搬運時一般采用的是起重機搬運，而起重機搬運時其將型鋼吊起后進行移動會產生晃動，具有安全隱患，而且起重機操作麻煩，需要專業人員進行操作。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種型鋼自動夾持搬運裝置，它可以快速將型鋼進行搬運，其搬運快速，無需專業人員，搬運安全。

本發明的技術解決措施如下：

一種型鋼自動夾持搬運裝置，包括多個支柱，至少四個支柱的頂部分別固定在上支撐板的四個角處的底面上，支柱的底端固定在地面上，上支撐板的左右兩側固定有兩個滑動軌道塊，兩個滑動軌道塊之間的上支撐板上設有傳動機構，移動架上安裝有滑動塊，滑動塊處于滑動軌道塊上，移動架的頂面中部固定有連接塊，連接塊螺接在傳動機構的傳動螺桿中；

所述移動架的前部具有延伸板，延伸板的頂面固定有至少兩個推動油缸，推動油缸的推桿豎直向下穿過延伸板并固定在抓取板上，抓取板的底面兩端均固定有調節機構，調節機構上固定有調節塊體，兩個調節塊體相對面上均固定有兩個夾持支撐板，夾持支撐板上固定有夾持油缸，夾持油缸的推桿穿過夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個相對的夾持油缸的推桿上固定有的夾持塊相對應。

所述傳動機構包括兩個支撐板，兩個支撐板分別固定在上支撐板的前部和后部，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，后部的支撐板上固定有驅動電機，驅動電機的輸出軸為花鍵軸，驅動電機的輸出軸插套在傳動螺桿的后端具有的花鍵孔中。

所述滑動軌道塊截面呈倒置的T形，滑動軌道塊的底部兩側具有橫向延伸部，橫向延伸部的邊部上方具有向上延伸的豎直擋邊，移動架的頂面兩端具有滑塊，滑塊上具有凸字形通槽，滑動軌道塊的下部、橫向延伸部和豎直擋邊插套在凸字形通槽中，橫向延伸部的上方的凸字形通槽內壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑動塊，滑動塊壓靠在橫向延伸部的頂面。

所述滑動軌道塊的底面固定有多個半球形凸起，半球形凸起壓靠在凸字形通槽的底面上。

所述調節機構包括兩個調節板體，兩個調節板體固定在抓取板的一端下方，調節螺桿的兩端鉸接在兩個調節板體上，外側的調節板體上固定有調節電機，調節電機的輸出軸為花鍵軸，調節電機的輸出軸伸入調節螺桿的外端具有的花鍵孔中，調節塊體螺接在調節螺桿中，兩個調節板體上固定有緩沖塊體，緩沖塊體與調節塊體相對應。

所述抓取板的一端底面固定有豎直調節板，豎直調節板的中部具有豎直通孔，接近開關插套在豎直通孔中，接近開關的頭部處具有徑向延伸邊，接近開關的尾端處螺接有螺母，豎直調節板夾持在徑向延伸邊和螺母之間。

本發明的有益效果在于：

它可以快速將型鋼進行搬運，其搬運快速，無需專業人員，搬運安全。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部放大圖；

圖3為本發明的側視圖；

圖4為本發明的傳動機構的局部結構示意圖；

圖5為本發明的調節塊體與夾持塊之間的結構示意圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖5所示，一種型鋼自動夾持搬運裝置，包括多個支柱10，至少四個支柱10的頂部分別固定在上支撐板20的四個角處的底面上，支柱10的底端固定在地面上，上支撐板20的左右兩側固定有兩個滑動軌道塊30，兩個滑動軌道塊30之間的上支撐板20上設有傳動機構40，移動架50上安裝有滑動塊51，滑動塊51處于滑動軌道塊30上，移動架50的頂面中部固定有連接塊52，連接塊52螺接在傳動機構40的傳動螺桿41中；

所述移動架50的前部具有延伸板53，延伸板53的頂面固定有至少兩個推動油缸54，推動油缸54的推桿豎直向下穿過延伸板53并固定在抓取板55上，抓取板55的底面兩端均固定有調節機構60，調節機構60上固定有調節塊體61，兩個調節塊體61相對面上均固定有兩個夾持支撐板62，夾持支撐板62上固定有夾持油缸63，夾持油缸63的推桿穿過夾持支撐板62并固定有夾持塊64，兩個相對的夾持油缸63的推桿上固定有的夾持塊64相對應。

進一步的說，所述傳動機構40包括兩個支撐板42，兩個支撐板42分別固定在上支撐板20的前部和后部，傳動螺桿41的兩端鉸接在兩個支撐板42上，后部的支撐板42上固定有驅動電機43，驅動電機43的輸出軸為花鍵軸，驅動電機43的輸出軸插套在傳動螺桿41的后端具有的花鍵孔中。