[發明專利]一種型鋼自動夾持搬運裝置

有效

• 申請號: 201610029832.5
• 申請日: 2016-01-18
• 公開（公告）號: CN105540250B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 胡惠文
• 申請（專利權）人: 胡惠文
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司33271
• 代理人: 歐陽海燕

1.一種型鋼自動夾持搬運裝置，包括多個支柱(10)，其特征在于：至少四個支柱(10)的頂部分別固定在上支撐板(20)的四個角處的底面上，支柱(10)的底端固定在地面上，上支撐板(20)的左右兩側固定有兩個滑動軌道塊(30)，兩個滑動軌道塊(30)之間的上支撐板(20)上設有傳動機構(40)，移動架(50)上安裝有滑動塊(51)，滑動塊(51)處于滑動軌道塊(30)上，移動架(50)的頂面中部固定有連接塊(52)，連接塊(52)螺接在傳動機構(40)的傳動螺桿(41)中；

所述移動架(50)的前部具有延伸板(53)，延伸板(53)的頂面固定有至少兩個推動油缸(54)，推動油缸(54)的推桿豎直向下穿過延伸板(53)并固定在抓取板(55)上，抓取板(55)的底面兩端均固定有調節機構(60)，調節機構(60)上固定有調節塊體(61)，兩個調節塊體(61)相對面上均固定有兩個夾持支撐板(62)，夾持支撐板(62)上固定有夾持油缸(63)，夾持油缸(63)的推桿穿過夾持支撐板(62)并固定有夾持塊(64)，兩個相對的夾持油缸(63)的推桿上固定有的夾持塊(64)相對應；

所述傳動機構(40)包括兩個支撐板(42)，兩個支撐板(42)分別固定在上支撐板(20)的前部和后部，傳動螺桿(41)的兩端鉸接在兩個支撐板(42)上，后部的支撐板(42)上固定有驅動電機(43)，驅動電機(43)的輸出軸為花鍵軸，驅動電機(43)的輸出軸插套在傳動螺桿(41)的后端具有的花鍵孔中；

所述滑動軌道塊(30)截面呈倒置的T形，滑動軌道塊(30)的底部兩側具有橫向延伸部(32)，橫向延伸部(32)的邊部上方具有向上延伸的豎直擋邊(33)，移動架(50)的頂面兩端具有滑塊(57)，滑塊(57)上具有凸字形通槽(58)，滑動軌道塊(30)的下部、橫向延伸部(32)和豎直擋邊(33)插套在凸字形通槽(58)中，橫向延伸部(32)的上方的凸字形通槽(58)內壁上固定有聚四氟乙烯制成的滑動塊(51)，滑動塊(51)壓靠在橫向延伸部(32)的頂面；

所述滑動軌道塊(30)的底面固定有多個半球形凸起(34)，半球形凸起(34)壓靠在凸字形通槽(58)的底面上；

所述調節機構(60)包括兩個調節板體(65)，兩個調節板體(65)固定在抓取板(55)的一端下方，調節螺桿(66)的兩端鉸接在兩個調節板體(65)上，外側的調節板體(65)上固定有調節電機(67)，調節電機(67)的輸出軸為花鍵軸，調節電機(67)的輸出軸伸入調節螺桿(66)的外端具有的花鍵孔中，調節塊體(61)螺接在調節螺桿(66)中，兩個調節板體(65)上固定有緩沖塊體(671)，緩沖塊體(671)與調節塊體(61)相對應；

所述抓取板(55)的一端底面固定有豎直調節板(68)，豎直調節板(68)的中部具有豎直通孔(69)，接近開關(70)插套在豎直通孔(69)中，接近開關(70)的頭部處具有徑向延伸邊(71)，接近開關(70)的尾端處螺接有螺母(72)，豎直調節板(68)夾持在徑向延伸邊(71)和螺母(72)之間。