[發明專利]一種無人機可退移緩沖的撞網回收裝置

有效

• 申請號: 201610027805.4
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105438494B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 侯中喜;郭正;王胤骎;魯亞飛;陳清陽;王鵬;閆秋飛;劉玨;韓晶星
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 胡偉華;張小雪

本發明提出了一種無人機可退移緩沖的撞網回收裝置，包括支撐機構和網面，所述網面由支撐機構支撐且所述網面能夠在無人機撞網時將無人機整體兜住，所述支撐機構底部設置有滑動裝置使得網面在兜住無人機后能夠實現退移緩沖。本發明利用網面接收撞網無人機，同時在無人機撞網時利用滑動裝置實現整個撞網回收裝置的向后推移實現緩沖，而且緩沖的距離不受限制，可適用于各種速度下的無人機撞網回收。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是一種無人機回收裝置。

背景技術

無人機撞網回收是一種理想的低損回收方式。回收裝置的核心技術在于如何在無人機觸網后柔和地吸收能量，從而平穩、準確地實現撞網回收。相比常規的擦地回收，撞網回收對無人機損毀更低。而相比輪式起降，撞網回收方式對回收場地的要求更低。常規的無人機撞網回收多采用搖臂方式設計，通過搖臂的閉合使搖臂端頭的網面形成網兜。這種形式往往緩沖距離有限對回收速度要求比較嚴格，希望無人機回收時速度較低。但穩定的低速回收卻對無人機自身提出了很高的要求。所以，一種可適應各種回收速度，特別是較高速度下的撞網回收裝置，無疑會極大的提高無人機回收安全性及準確性。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提供了一種無人機可退移緩沖的撞網回收裝置，其回收時對無人機抗過載能力要求低，可適用于各種速度下的無人機撞網回收。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種無人機可退移緩沖的撞網回收裝置，包括支撐機構和網面，所述網面由支撐機構支撐且所述網面能夠在無人機撞網時將無人機整體兜住，所述支撐機構底部設置有滑動裝置使得網面在兜住無人機后能夠實現退移緩沖。本發明利用網面接收撞網無人機，同時在無人機撞網時利用滑動裝置實現整個撞網回收裝置的向后推移實現緩沖，而且緩沖的距離不受限制，可適用于各種速度下的無人機撞網回收。

本發明中的所述滑動裝置為滾輪式滑動裝置或者滑軌式滑動裝置。本發明中的滑動裝置為可滑動的低摩擦力結構，包括但不限于本方案給出的滾輪式結構。還可使用滑軌式，軌道式等多種機械結構形式。

作為本發明的進一步改進，本發明還包括一組以上的阻尼機構，所述阻尼機構包括阻尼拉繩以及與阻尼拉繩連接的可調恒定阻尼輸出機構，所述阻尼拉繩的一端連接在支撐機構上，阻尼拉繩的另一端連接在可調恒定阻尼輸出機構上。在無人機撞網時利用滑動裝置實現整個撞網回收裝置的向后推移實現緩沖，而阻尼機構能夠依靠可調恒定阻尼輸出機構輸出阻尼力，在整體網面后退的過程中通過阻尼拉繩牽制整個撞網回收裝置實現其的緩慢減速，安全回收無人機。本發明中的阻尼機構可以設置多組，要求多組阻尼機構均衡設置，使得在無人機撞網回收過程中，整個撞網回收裝置能夠在阻尼機構的作用下平穩的減速，安全回收無人機。

本發明中：所述支撐機構包括支撐底座以及網面支撐架，所述支撐底座底部設置有滑動裝置，所述網面支撐架包括固定安裝在支撐底座上且相對設置的兩根立桿，網面支撐在兩立桿之間。

本發明中：所述網面掛裝在兩立桿之間，所述網面兩側邊的上下端均設置有掛點，所述網面的上端掛裝在立桿的上端，所述立桿上安裝有網面下端鎖定機構，網面的下端的掛點掛至網面下端鎖定機構的導繩上，在無人機撞網時網面下端可沿網面下端鎖定機構的導繩運動并在一定高度后依靠網面下端鎖定機構鎖定固定。

進一步地，本發明中的所述的網面下端鎖定機構為可限制單向運動機構，使網面下端的固定點可由下至上單向運動。

進一步地，本發明中所述兩立桿上均連接有一組阻尼機構，兩立桿上的同一高度位置均固連有一根阻尼拉繩，將立桿上固連的阻尼拉繩的另一端連接到固定在地面上的可調恒定阻尼輸出機構上。

進一步地，本發明中所述支撐底座包括兩個單側底座車和連接桁架，兩個單側底座車左右設置且兩個單側底座車之間通過連接桁架連接。