[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)可退移緩沖的撞網(wǎng)回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610027805.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105438494B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯中喜;郭正;王胤骎;魯亞飛;陳清陽(yáng);王鵬;閆秋飛;劉玨;韓晶星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/02
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 胡偉華;張小雪

1.一種無(wú)人機(jī)可退移緩沖的撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：包括支撐機(jī)構(gòu)和網(wǎng)面，還包括一組以上的阻尼機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)面由支撐機(jī)構(gòu)支撐且所述網(wǎng)面能夠在無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)時(shí)將無(wú)人機(jī)整體兜住，所述支撐機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有滑動(dòng)裝置使得網(wǎng)面在兜住無(wú)人機(jī)后能夠?qū)崿F(xiàn)退移緩沖，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括阻尼拉繩以及與阻尼拉繩連接的可調(diào)恒定阻尼輸出機(jī)構(gòu)，所述阻尼拉繩的一端連接在支撐機(jī)構(gòu)上，阻尼拉繩的另一端連接在可調(diào)恒定阻尼輸出機(jī)構(gòu)上；所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐底座以及網(wǎng)面支撐架，所述支撐底座底部設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述網(wǎng)面支撐架包括固定安裝在支撐底座上且相對(duì)設(shè)置的兩根立桿，網(wǎng)面掛裝在兩立桿之間，所述網(wǎng)面兩側(cè)邊的上下端均設(shè)置有掛點(diǎn)，所述網(wǎng)面的上端掛裝在立桿的上端，所述立桿上安裝有網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)，網(wǎng)面的下端的掛點(diǎn)掛至網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)的導(dǎo)繩上，在無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)時(shí)網(wǎng)面下端可沿網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)的導(dǎo)繩運(yùn)動(dòng)并在一定高度后依靠網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)鎖定固定；

所述網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)底座、鎖頭、限位螺栓、彈簧、定位軸和導(dǎo)繩，所述機(jī)構(gòu)底座包括連接板以及設(shè)置在連接板兩側(cè)端的兩側(cè)面板，機(jī)構(gòu)底座的截面呈U形，兩側(cè)面板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在連接板的兩側(cè)端，兩側(cè)面板分別為左側(cè)板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板上的均開(kāi)設(shè)有上下兩條滑槽，左側(cè)板上的上、下兩條滑槽和右側(cè)板上的上、下兩條滑槽滑槽分別相對(duì)應(yīng)，所述連接板的上端及下端均開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述機(jī)構(gòu)底座的中部設(shè)有讓位孔，用于讓開(kāi)定位軸的運(yùn)動(dòng)，連接板上、下端開(kāi)設(shè)的安裝孔用于通過(guò)螺栓和螺母將網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)整體安裝在立桿相應(yīng)位置開(kāi)設(shè)的安裝孔處，所述鎖頭包括鎖頭連接板和設(shè)置在鎖頭連接板兩側(cè)端的兩側(cè)鎖頭側(cè)板，兩側(cè)鎖頭側(cè)板分別為鎖頭左側(cè)板和鎖頭右側(cè)板，所述鎖頭左側(cè)板和鎖頭右側(cè)板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鎖頭連接板的兩側(cè)端，所述鎖頭左側(cè)板和鎖頭右側(cè)板的外側(cè)邊為斜邊，所述鎖頭左側(cè)板和鎖頭右側(cè)板的上側(cè)邊為直邊，所述鎖頭的連接板的中部開(kāi)設(shè)有螺紋安裝孔，定位軸的一端旋緊在鎖頭的螺紋安裝孔上，定位軸的另一端套裝上彈簧之后穿過(guò)機(jī)構(gòu)底座上的讓位孔并壓緊在機(jī)構(gòu)底座里，所述鎖頭的兩側(cè)的上下兩端分別開(kāi)設(shè)有固定限位螺栓的螺紋安裝孔，4個(gè)限位螺栓穿過(guò)機(jī)構(gòu)底座上的滑槽旋緊分別固定在鎖頭兩側(cè)用于固定限位螺栓的螺紋安裝孔內(nèi)，所述導(dǎo)繩的一端通過(guò)牛頭夾固定在網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)上方的立桿上，導(dǎo)繩的另一端從鎖頭中間的空槽穿過(guò)后通過(guò)牛頭夾固定在網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)下方的立桿上；當(dāng)網(wǎng)面的掛點(diǎn)從下往上滑動(dòng)時(shí)，通過(guò)鎖頭的斜邊擠壓彈簧并向上穿過(guò)整個(gè)網(wǎng)面下端鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)網(wǎng)面的掛點(diǎn)從上往下再次通過(guò)時(shí)，依靠鎖頭上端的直邊限制住掛點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)可退移緩沖的撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)裝置為滾輪式滑動(dòng)裝置或者滑軌式滑動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)可退移緩沖的撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：所述兩立桿上均連接有一組阻尼機(jī)構(gòu)，兩立桿上的同一高度位置均固連有一根阻尼拉繩，將立桿上固連的阻尼拉繩的另一端連接到固定在地面上的可調(diào)恒定阻尼輸出機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無(wú)人機(jī)可退移緩沖的撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：所述支撐底座包括兩個(gè)單側(cè)底座車(chē)和連接桁架，兩個(gè)單側(cè)底座車(chē)左右設(shè)置且兩個(gè)單側(cè)底座車(chē)之間通過(guò)連接桁架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)可退移緩沖的雙桿撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：所述單側(cè)底座車(chē)包括安裝在其底部的滑動(dòng)裝置以及支撐底架，所述支撐底架為整體呈三角形的框架結(jié)構(gòu)，支撐底架的底邊水平設(shè)置且在其底邊的前、后端下面分別安裝有滑動(dòng)裝置，一支撐桿的一端固定在底邊上且垂直于底邊設(shè)置，支撐底座的兩斜邊的一端相交于支撐桿且與支撐桿連接在一起，支撐桿的另一端安裝有用于安裝立桿的快速起豎鎖定裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)可退移緩沖的雙桿撞網(wǎng)回收裝置，其特征在于：所述快速起豎鎖定裝置包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸孔、鎖定孔以及鎖定孔用螺栓，所述支撐桿的上端為半開(kāi)口的管狀結(jié)構(gòu)，所述立桿插裝在支撐桿內(nèi)，支撐桿和立桿上開(kāi)設(shè)有相通的轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸插裝到轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)，所述立桿能夠通過(guò)轉(zhuǎn)軸在支撐桿上旋轉(zhuǎn)一定角度，所述支撐桿上設(shè)有鎖定孔，鎖定孔配合鎖定孔用螺栓能夠?qū)⒘U鎖緊在支撐桿內(nèi)。