[發(fā)明專利]一種谷物聯(lián)合收割機(jī)仿形減振履帶式行走底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610027304.6
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105599815B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐忠;李耀明;龐靖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B62D55/10
• 分類號: B62D55/10;B62D55/108;B62D55/112;B62D55/065
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本發(fā)明提供了一種谷物聯(lián)合收割機(jī)仿形減振履帶式行走底盤，包括駕駛操控系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、底盤機(jī)架和履帶機(jī)構(gòu)，履帶機(jī)構(gòu)包括履帶行走機(jī)構(gòu)和履帶支架機(jī)構(gòu)；履帶行走機(jī)構(gòu)包括履帶、托輪支梁、履帶托輪、履帶驅(qū)動輪、履帶張緊輪和履帶承重輪；履帶支架機(jī)構(gòu)包括履帶支架主梁、履帶減振支梁、履帶前支撐梁和履帶后支撐梁；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁前后固定在底盤機(jī)架底部且位于同一直線上；履帶前支撐梁和履帶后支撐梁下部共同連接履帶支架主梁；履帶支架主梁下方連接有多組履帶減振支梁；履帶減振支梁底部均與履帶承重輪連接。本發(fā)明行走底盤具有地面仿形和底盤減振功能，極大的提高了谷物聯(lián)合收割機(jī)田間工作時的舒適性和平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于谷物聯(lián)合收割機(jī)的底盤機(jī)架設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種谷物聯(lián)合收割機(jī)仿形減振履帶式行走底盤，可以廣泛適用于各類不平整地面的平穩(wěn)行走及田間的谷物收獲。

背景技術(shù)

履帶行走底盤是農(nóng)業(yè)機(jī)械田間作業(yè)的基礎(chǔ)平臺，其性能直接決定了整機(jī)的工作能力，農(nóng)業(yè)機(jī)械中的履帶行走底盤在國外旱地作業(yè)中應(yīng)用較少，在我國濕軟田間谷物收獲中應(yīng)用較為普遍。我國谷物聯(lián)合收割機(jī)在田間作業(yè)時，其行走路況復(fù)雜且田間地面凹凸不平，聯(lián)合收割機(jī)在田間工作時，其過埂、上下坡、不平整路面十分常見，導(dǎo)致現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)田間工作時機(jī)體振動十分激烈，整車可靠性極低；整車在田間爬坡過埂時常發(fā)生機(jī)體的“點(diǎn)頭”或“后仰”等翻車事故，造成嚴(yán)重的人員傷亡和重大的經(jīng)濟(jì)損失。為提高履帶底盤的通過性，國內(nèi)外也公開了一部分相關(guān)專利和論文，如中國專利CN202697262U設(shè)計了一種高離地間隙的履帶式聯(lián)合收割機(jī)底盤，提高了履帶式聯(lián)合收割機(jī)在爛田作業(yè)時的通過能力；《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》2014年第45卷增刊(行星履帶式農(nóng)用動力底盤設(shè)計與越障性能研究)公布了一種具有過埂仿形越障能力的4組獨(dú)立行星三角履帶驅(qū)動式農(nóng)用動力底盤。為減少履帶底盤在路面行走時的顛簸，也有通過改進(jìn)履帶性能或者將整體履帶簡化為多條履帶，通過增加履帶的數(shù)量提高整機(jī)的平穩(wěn)性，如專利CN01244747.1(橡膠履帶自走式聯(lián)合收割機(jī)底盤行走裝置)為了減少凹凸路面帶來的顛簸，在支重輪上安裝了緩沖彈簧，降低了路面顛簸對底盤的影響；專利CN103909800A(一種底盤柔性減振裝置)公開了一種柔性履帶底盤，該底盤的車輪在行駛不平整路面時通過吸收地面不平對機(jī)架和輪胎支腿產(chǎn)生的沖擊，同時支撐油缸和減振彈簧起到對地面的減振作用；《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報》2014年45卷9期(農(nóng)用仿形履帶式動力底盤設(shè)計與試驗(yàn))公布了一種裝有螺旋彈簧液壓減振器動力底盤，通過設(shè)計多個支重輪并加裝緩沖機(jī)構(gòu)提高對凹凸路面的適應(yīng)性。為減少因履帶底盤行走面臨的障礙，專利CN2579150Y(一種新型多用途中小型履帶式聯(lián)合收割機(jī)底盤)公開了一種在履帶底盤上可360°旋轉(zhuǎn)的工作部件平臺，通過實(shí)現(xiàn)田間工作時工作部件在底盤上的旋轉(zhuǎn)而完成作業(yè)。

以上諸多專利或論文公開的履帶行走底盤裝置主要具有以下幾個特點(diǎn)：(1)通過增加履帶底盤的離地間隙，提高底盤的通過性能；(2)增強(qiáng)履帶底盤在行走過程中遇到障礙時的越障能力，提高行走過程中翻越障礙的功能；(3)通過設(shè)計多足、多輪、多履帶的行走系統(tǒng)，提高復(fù)雜路面的適應(yīng)性；(4)通過改進(jìn)履帶或者增加液壓緩沖機(jī)構(gòu)減少地面的沖擊。但我國現(xiàn)有谷物聯(lián)合收割機(jī)長度為3～4米、寬度為2～3米、重量為4～6噸，現(xiàn)有公開的成果不能適應(yīng)此類機(jī)型；現(xiàn)有成果主要適用于長寬在2米以內(nèi)，重量在3噸以內(nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)型；現(xiàn)有成果能較好的解決行走中單個障礙物的難題，但無法適應(yīng)大噸位及連續(xù)多障礙的路況。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在我國中型履帶式谷物聯(lián)合收割機(jī)因機(jī)體較大、滿糧倉時整機(jī)重量大、履帶長度大等問題造成整機(jī)在田間過埂、上下坡時的“點(diǎn)頭”及“后仰”翻車危險，以及在硬質(zhì)不平整路面上及過連續(xù)障礙物時整機(jī)的劇烈顛簸和激烈振動的不足，本發(fā)明提供了一種谷物聯(lián)合收割機(jī)仿形減振履帶式行走底盤，通過地面仿形和防振功能的二級減振履帶式行走底盤，減少了整機(jī)在田間工作時的豎向振動，防止整機(jī)上下坡時的“點(diǎn)頭”及“后仰”翻車危險，減少在硬質(zhì)地面過埂時的顛簸，提高了整機(jī)在田間爬坡過埂時的穩(wěn)定性。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。