[發明專利]食用菌全自動菌包上筐機

在審

• 申請號: 201610026817.5
• 申請日: 2016-01-17
• 公開（公告）號: CN105564721A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B35/36;B65G59/06;B65G59/12;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種農業上食用菌包裝機械，特別是一種食用菌全自動菌包上筐機。

背景技術

起初農業食用菌菌包都是通過人工來完成，人為的把菌包一包一包的放到塑料筐里面，這樣不僅效率慢，而且成本高，還有就是菌包放的整齊度不行，直接影響了菌包了下一道工序的產能，而目前市場上用的設備，機構比較復雜，屬于半自動化，放滿一筐菌包，需人工在把塑料筐放到設備上，而且機械手夾抱菌包需多道工序周轉，而且操作復雜，要加裝很多光電開關及行程開關來做感應，這樣的設備耗人工、高成本、低效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、易操作的食用菌全自動菌包上筐機，實現全自動上筐。這種食用菌全自動菌包上筐機，包括機架，機架上設有上筐區、裝框區和傳送帶，筐子從上筐區通過傳送帶到達裝框區，進行裝筐；所述上筐區設有卡筐機構和提筐機構，卡筐機構將最后一個筐子卡住，提筐機構將第一個筐子到倒數第二個筐子向上提起，脫離最后一個筐子，最后這個筐子通過傳送帶到達裝筐區。

進一步地，所述裝筐區設有裝筐機械手。

進一步地，所述裝筐機械手安裝在機械臂上，機械臂通過電機驅動水平移動，通過氣缸驅動上下移動。

進一步地，所述裝筐機械手包括夾板，所述夾板每次可以夾取1~5個菌包。

進一步地，所述卡筐機構包括一對相對設置的卡筐板，所述卡筐板為倒L型板。

進一步地，所述提筐機構包括一對相對設置的提筐板，所述提筐板為L型板。

進一步地，所述提筐機構設有水平驅動單元和豎直驅動單元。

進一步地，所述機架上靠近裝筐區末端設有阻擋機構，阻擋機構伸出時，將筐子阻擋在裝筐區內進行裝筐；裝筐完畢，阻擋機構收回，筐子進入下一個工序。

進一步地，所述阻擋機構包括一擋片，通過氣缸驅動伸出、收回。

本發明這種食用菌全自動菌包上筐機相對于現有技術具有如下優點：

1.通過本發明這種菌包上筐機，能夠實現全自動上筐，位于上筐區的多個筐子，在提筐機構和卡筐機構的作用下，能夠實現每次一個筐子，通過傳送帶進入裝筐區進行自動裝筐，這種機構簡單，易操作，成本低，效率高。

2.本發明的裝筐機械手的夾板每次可以夾取1~5個菌包，效率高。

3.本發明的袋口固定機構，提筐機構設有水平驅動單元和豎直驅動單元，能夠快速靈敏的移動其他筐子。

附圖說明

圖1為本發明食用菌全自動菌包上筐機主視圖；

圖2為本發明食用菌全自動菌包上筐機左視圖。

附圖標號說明：1、機架；2、上筐區；3、裝框區；4、傳送帶；5、卡筐機構；51、卡筐板；6、提筐機構；61、提筐板；62、水平氣缸；63、豎直氣缸；7、裝筐機械手；71、機械臂；72、電機；73、氣缸；74、夾板；8、擋片；9、筐子。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。

參照附圖1~2，本發明這種食用菌全自動菌包上筐機，包括機架1，機架1上設有上筐區2、裝框區3和傳送帶4，筐子9從上筐區2通過傳送帶4到達裝框區3，進行裝筐；上筐區2設有卡筐機構5和提筐機構6，卡筐機構5將最后一個筐子卡住，提筐機構6將第一個筐子到倒數第二個筐子向上提起，脫離最后一個筐子，最后這個筐子通過傳送帶4到達裝筐區。

裝筐區3設有裝筐機械手7。裝筐機械手7安裝在機械臂71上，機械臂71通過電機72驅動水平移動，通過氣缸73驅動上下移動。裝筐機械手包括夾板74。本實施例中夾板74每次可以夾取3個菌包。

卡筐機構5包括一對相對設置的卡筐板51和卡筐氣缸，所述卡筐板51為倒L型板。提筐機構6包括一對相對設置的提筐板61，所述提筐板61為L型板。提筐機構6設有水平驅動單元和豎直驅動單元，本實施例中水平驅動單元為水平氣缸62，豎直驅動單元為豎直氣缸63。

機架1上靠近裝筐區3末端設有阻擋機構，阻擋機構伸出時，將筐子阻擋在裝筐區內進行裝筐；裝筐完畢，阻擋機構收回，筐子進入下一個工序。阻擋機構包括一擋片8，通過氣缸驅動伸出、收回。