[發(fā)明專利]食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610026817.5
• 申請日: 2016-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN105564721A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門祺安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/52
• 分類號(hào): B65B43/52;B65B35/36;B65G59/06;B65G59/12;B65G47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有上筐區(qū)、裝框區(qū)和傳送帶，筐子從上筐區(qū)通過傳送帶到達(dá)裝框區(qū)，進(jìn)行裝筐；所述上筐區(qū)設(shè)有卡筐機(jī)構(gòu)和提筐機(jī)構(gòu)，卡筐機(jī)構(gòu)將最后一個(gè)筐子卡住，提筐機(jī)構(gòu)將第一個(gè)筐子到倒數(shù)第二個(gè)筐子向上提起，脫離最后一個(gè)筐子，最后這個(gè)筐子通過傳送帶到達(dá)裝筐區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述裝筐區(qū)設(shè)有裝筐機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述裝筐機(jī)械手安裝在機(jī)械臂上，機(jī)械臂通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述裝筐機(jī)械手包括夾板，所述夾板每次可以夾取1~5個(gè)菌包。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述卡筐機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的卡筐板，所述卡筐板為倒L型板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述提筐機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的提筐板，所述提筐板為L型板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述提筐機(jī)構(gòu)設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)單元和豎直驅(qū)動(dòng)單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上靠近裝筐區(qū)末端設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，將筐子阻擋在裝筐區(qū)內(nèi)進(jìn)行裝筐；裝筐完畢，阻擋機(jī)構(gòu)收回，筐子進(jìn)入下一個(gè)工序。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種食用菌全自動(dòng)菌包上筐機(jī)，其特征在于，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括一擋片，通過氣缸驅(qū)動(dòng)伸出、收回。