[發(fā)明專利]電動(dòng)車及其運(yùn)行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610025663.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN105644672B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動(dòng)車，其特征在于，包括艙體、通過輪軸安裝于艙體兩側(cè)的兩車輪、相對(duì)艙體可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一踏板及第二踏板、用以檢測(cè)第一踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第一傳感器、用以檢測(cè)第二踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第二傳感器、與第一傳感器及第二傳感器連接且用以分別控制兩車輪加減速的控制系統(tǒng)、安裝于艙體內(nèi)的電源，所述艙體相對(duì)輪軸固定設(shè)置；所述艙體開設(shè)有貫穿外部的第一開口及第二開口，所述第一踏板、第二踏板分別在第一開口、第二開口內(nèi)繞橫向的軸轉(zhuǎn)動(dòng)且第一踏板、第二踏板的兩端上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均不與艙體抵接。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述第一踏板通過設(shè)置于艙體內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸安裝于艙體上；所述第二踏板通過設(shè)置于艙體內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸安裝于艙體上。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述艙體固定設(shè)置有第一連接座及第二連接座，所述第一、第二轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于第一、第二連接座上。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述第一踏板的分別位于第一轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)端部與第一連接座之間分別設(shè)置有彈性復(fù)位件；所述第二踏板的分別位于第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)端部與第二連接座之間分別設(shè)置有彈性復(fù)位件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述彈性復(fù)位件為柱形橡膠件，所述柱形橡膠件與所述第一踏板的端部連接的一端開設(shè)有一凹槽，所述第一踏板的端部設(shè)有一與所述凹槽配合的凸柱，所述連接座上設(shè)置有一個(gè)空心槽用于容納所述柱形橡膠件的另一個(gè)端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述彈性復(fù)位件為彈簧壓片，所述彈簧壓片的一端固定在所述連接座上，所述彈簧壓片的另一端為自由端，且所述自由端與所述第一踏板的端部抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述彈性復(fù)位件為彈簧或拉簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車，其特征在于：所述第一傳感器和第二傳感器均為霍爾傳感器。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車的運(yùn)行控制方法，包括：第一踏板繞橫向的軸上下的轉(zhuǎn)動(dòng)控制一個(gè)車輪的加減速，第二踏板繞橫向的軸上下轉(zhuǎn)動(dòng)控制另一車輪的加減速。

10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)車的運(yùn)行控制方法，其特征在于：第一踏板前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制一個(gè)車輪的加速，第一踏板后端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制該車輪的減速；第二踏板前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制另一車輪的加速，第二踏板后端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制該車輪的減速。