[發明專利]電動車及其運行控制方法

有效

• 申請號: 201610025663.8
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105644672B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車，其特征在于，包括艙體、通過輪軸安裝于艙體兩側的兩車輪、相對艙體可轉動的第一踏板及第二踏板、用以檢測第一踏板轉動信息的第一傳感器、用以檢測第二踏板轉動信息的第二傳感器、與第一傳感器及第二傳感器連接且用以分別控制兩車輪加減速的控制系統、安裝于艙體內的電源，所述艙體相對輪軸固定設置；所述艙體開設有貫穿外部的第一開口及第二開口，所述第一踏板、第二踏板分別在第一開口、第二開口內繞橫向的軸轉動且第一踏板、第二踏板的兩端上下轉動時均不與艙體抵接。

2.如權利要求1所述的電動車，其特征在于：所述第一踏板通過設置于艙體內的第一轉軸安裝于艙體上；所述第二踏板通過設置于艙體內的第二轉軸安裝于艙體上。

3.如權利要求2所述的電動車，其特征在于：所述艙體固定設置有第一連接座及第二連接座，所述第一、第二轉軸分別設置于第一、第二連接座上。

4.如權利要求3所述的電動車，其特征在于：所述第一踏板的分別位于第一轉軸兩側的兩個端部與第一連接座之間分別設置有彈性復位件；所述第二踏板的分別位于第二轉軸兩側的兩個端部與第二連接座之間分別設置有彈性復位件。

5.根據權利要求4所述的電動車，其特征在于：所述彈性復位件為柱形橡膠件，所述柱形橡膠件與所述第一踏板的端部連接的一端開設有一凹槽，所述第一踏板的端部設有一與所述凹槽配合的凸柱，所述連接座上設置有一個空心槽用于容納所述柱形橡膠件的另一個端部。

6.根據權利要求4所述的電動車，其特征在于：所述彈性復位件為彈簧壓片，所述彈簧壓片的一端固定在所述連接座上，所述彈簧壓片的另一端為自由端，且所述自由端與所述第一踏板的端部抵接。

7.根據權利要求4所述的電動車，其特征在于：所述彈性復位件為彈簧或拉簧。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的電動車，其特征在于：所述第一傳感器和第二傳感器均為霍爾傳感器。

9.如權利要求1至8中任一項所述的電動車的運行控制方法，包括：第一踏板繞橫向的軸上下的轉動控制一個車輪的加減速，第二踏板繞橫向的軸上下轉動控制另一車輪的加減速。

10.如權利要求9所述的電動車的運行控制方法，其特征在于：第一踏板前端向下轉動控制一個車輪的加速，第一踏板后端向下轉動控制該車輪的減速；第二踏板前端向下轉動控制另一車輪的加速，第二踏板后端向下轉動控制該車輪的減速。