[發(fā)明專利]電動(dòng)車及其運(yùn)行控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610025663.8
• 申請(qǐng)日: 2016-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN105644672B
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K3/00
• 分類號(hào): B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電動(dòng)車，包括艙體、通過輪軸安裝于艙體兩側(cè)的兩車輪、相對(duì)艙體可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一踏板及第二踏板、用以檢測(cè)第一踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第一傳感器、用以檢測(cè)第二踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第二傳感器、與第一傳感器及第二傳感器連接且用以分別控制兩車輪加減速的控制系統(tǒng)、安裝于艙體內(nèi)的電源，所述艙體相對(duì)輪軸固定設(shè)置。通過本發(fā)明，不僅在操控電動(dòng)車的過程中解放了用戶的雙手，且便于電動(dòng)車平時(shí)攜帶。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)車及其運(yùn)行控制方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴(yán)重、城市堵車普遍等諸多社會(huì)問題日益顯現(xiàn)。近些年，電動(dòng)車作為新一代的便捷的交通工具，越來越受到消費(fèi)者的歡迎。而電動(dòng)平衡車作為一種新興的代步工具更是獲得了消費(fèi)者的青睞。專利號(hào)為201420526748.0的專利文件中就公開了一種電動(dòng)平衡車，如圖1所示，該電動(dòng)平衡車包括底座300、設(shè)置于底座300內(nèi)的控制系統(tǒng)以及設(shè)置于底座300兩側(cè)的車輪200，底座300上還設(shè)置有供用于踩踏的踏板。為了控制車輛的轉(zhuǎn)彎，還在底座300上設(shè)置有一把手100。電動(dòng)平衡車運(yùn)行的過程中，用戶站在底座300上，需要轉(zhuǎn)向時(shí)用戶需要轉(zhuǎn)動(dòng)把手，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)檢測(cè)到的把手的轉(zhuǎn)動(dòng)信息控制車輛作出相應(yīng)轉(zhuǎn)向。由于設(shè)置有把手，使電動(dòng)平衡車體積增大，不利于攜帶。另外，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向也離不開用戶雙手的操作，無法解放用戶的雙手。

此外，該專利公開的電動(dòng)平衡車底座300內(nèi)部還設(shè)置有陀螺儀，當(dāng)用戶需要加速時(shí)，用戶身體前傾，陀螺儀檢測(cè)到重心前移后，與加速度計(jì)一起控制電動(dòng)平衡車加速從而維持車輛平衡。也就是說車輛的加速和減速都離不開陀螺儀和加速度計(jì)共同作用，這種控制系統(tǒng)的成本一般較高。

因此確有必要對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)平衡車進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠解放用戶的雙手、方便攜帶電動(dòng)車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)車，包括艙體、通過輪軸安裝于艙體兩側(cè)的兩車輪、相對(duì)艙體可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一踏板及第二踏板、用以檢測(cè)第一踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第一傳感器、用以檢測(cè)第二踏板轉(zhuǎn)動(dòng)信息的第二傳感器、與第一傳感器及第二傳感器連接且用以分別控制兩車輪加減速的控制系統(tǒng)、安裝于艙體內(nèi)的電源，艙體相對(duì)輪軸固定設(shè)置。

進(jìn)一步地，第一踏板通過設(shè)置于艙體內(nèi)的第一轉(zhuǎn)軸安裝于艙體上，且艙體開設(shè)有貫穿外部的第一開口，第一踏板通過第一開口供用戶踩踏；第二踏板通過設(shè)置于艙體內(nèi)的第二轉(zhuǎn)軸安裝于艙體上，且艙體開設(shè)有貫穿外部的第二開口，第二踏板通過第二開口供用戶踩踏。

進(jìn)一步地，艙體固定設(shè)置有第一連接座及第二連接座，第一、第二轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置于第一、第二連接座上。

進(jìn)一步地，第一踏板的分別位于第一轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)端部與第一連接座之間分別設(shè)置有彈性復(fù)位件；第二踏板的分別位于第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的兩個(gè)端部與第二連接座之間分別設(shè)置有彈性復(fù)位件。

進(jìn)一步地，彈性復(fù)位件為柱形橡膠件，柱形橡膠件與第一踏板的端部連接的一端開設(shè)有一凹槽，第一踏板的端部設(shè)有一與凹槽配合的凸柱，連接座上設(shè)置有一個(gè)空心槽用于容納柱形橡膠件的另一個(gè)端部。

進(jìn)一步地，彈性復(fù)位件為彈簧壓片，彈簧壓片的一端固定在連接座上，彈簧壓片的另一端為自由端，且自由端與第一踏板的端部抵接。

進(jìn)一步地，彈性復(fù)位件為彈簧或拉簧。

進(jìn)一步地，傳感器為霍爾傳感器。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車的運(yùn)行控制方法，包括：第一踏板的轉(zhuǎn)動(dòng)控制一個(gè)車輪的加減速，第二踏板轉(zhuǎn)動(dòng)控制另一車輪的加減速。

進(jìn)一步地，第一踏板前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制一個(gè)車輪的加速，第一踏板后端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制該車輪的減速；第二踏板前端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制另一車輪的加速，第二踏板后端向下轉(zhuǎn)動(dòng)控制該車輪的減速。