[發明專利]電動平衡車及其轉向控制方法有效

申請號：	201610025527.9	申請日：	2016-01-14
公開（公告）號：	CN105691504B	公開（公告）日：	2018-02-02
發明（設計）人：	不公告發明人	申請（專利權）人：	常州愛爾威智能科技有限公司
主分類號：	B62K3/00	分類號：	B62K3/00;B62K21/00
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地址：	213022 江蘇省常州***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	電動平衡及其轉向控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動平衡車及其轉向控制方法。

背景技術

隨著經濟的發展，能源緊缺、汽車排放污染日益嚴重、城市堵車普遍等諸多社會問題日益顯現。近些年，電動車作為新一代的便捷的交通工具，越來越受到消費者的歡迎。而電動平衡車作為一種新興的代步工具更是獲得了消費者的青睞。專利號為201420526748.0的專利文件中就公開了一種電動平衡車，如圖1所示，該電動平衡車包括底座300、設置于底座300內的控制系統以及設置于底座300兩側的車輪200，底座300上還設置有供用于踩踏的腳踏板。為了控制車輛的轉彎，還在底座300上設置有一把手100。電動平衡車運行的過程中，用戶站在底座300上，需要轉向時用戶需要轉動把手，控制系統會根據檢測到的把手的轉動信息控制車輛作出相應轉向。由于設置有把手，使電動平衡車體積增大，不利于攜帶。另外，電動平衡車的轉向也離不開用戶雙手的操作，無法解放用戶的雙手。

因此確有必要對現有電動平衡車進行改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠解放用戶的雙手，方便攜帶的電動平衡車。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種電動平衡車，包括艙體、通過輪軸連接于艙體上的兩車輪、相對艙體可轉動的第一腳踏板、相對艙體固定的第二腳踏板、用以檢測第一腳踏板轉動信息的傳感器、設置于艙體內的控制系統及電源，艙體相對車輪可轉動設置，傳感器與控制系統信號連接用以傳輸第一腳踏板的轉動信息，控制系統根據第一腳踏板的轉動信息控制電動平衡車的轉向，控制系統包括體感平衡系統，且體感平衡系統設置于艙體上可隨艙體相對車輪轉動。

進一步地，第一腳踏板通過一設置于艙體內的轉軸安裝于艙體上，且艙體開設有貫穿外部的第一開口，第一腳踏板通過第一開口供用戶踩踏。

進一步地，艙體固定設置有一連接座，轉軸安裝于該連接座上。

進一步地，第一腳踏板的分別位于轉軸兩側的兩個端部與連接座之間分別設置有彈性復位件。

進一步地，彈性復位件為柱形橡膠件，柱形橡膠件與第一腳踏板的端部連接的一端開設有一凹槽，第一腳踏板的端部設有一與凹槽配合的凸柱，連接座上設置有一個空心槽用于容納柱形橡膠件的另一個端部。

進一步地，彈性復位件為彈簧壓片，彈簧壓片的一端固定在連接座上，彈簧壓片的另一端為自由端，且自由端用以與第一腳踏板的端部抵接。

進一步地，彈性復位件為彈簧或拉簧。

進一步地，傳感器為霍爾傳感器。

本發明還提供一種電動平衡車的轉向控制方法，電動平衡車包括控制系統、相對艙體可轉動的第一腳踏板、相對艙體固定的第二腳踏板、用以檢測第一腳踏板轉動信息的傳感器，轉向控制方法包括如下步驟：踩踏第一腳踏板使第一腳踏板轉動；傳感器檢測第一腳踏板的轉動信息；控制系統根據傳感器檢測到的第一腳踏板的轉動信息控制電動平衡車轉向。

進一步地，當傳感器檢測到第一腳踏板朝前轉動時，傳輸給控制系統左/右轉信息，當傳感器檢測到第一腳踏板朝后轉動時，傳輸給控制系統右/左轉信息。

通過本發明，提供了一種新型的電動平衡車，所述電動平衡車不再需要設置把手用于控制電動平衡車的轉向，只需通過腳部使第一腳踏板朝前或朝后轉動，既可實現電動平衡車的轉向，解放了用戶的雙手，同時也使電動平衡車便于攜帶。

附圖說明

圖1為現有技術中電動平衡車立體示意圖；

圖2為本發明電動平衡車的立體示意圖；

圖3為圖2所示電動平衡車車輪與艙體拆分示意圖；

圖4為圖2所示電動平衡車結構部分拆分示意圖；

圖5為第一腳踏板與連接座連接結構圖；

圖6為圖4中第一腳踏板與連接座連接結構拆分示意圖；

圖7為第二止脫件結構示意圖；

圖8為實施例五中第一腳踏板與連接座連接結構拆分示意圖；

圖9為圖8中彈簧壓片結構示意圖。