[發明專利]電動平衡車及其轉向控制方法

有效

• 申請號: 201610025527.9
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105691504B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00;B62K21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動平衡車，其特征在于：包括艙體、通過輪軸連接于艙體上的兩車輪、相對艙體能夠轉動的第一腳踏板、相對艙體固定的第二腳踏板、用以檢測第一腳踏板轉動信息的傳感器、設置于艙體內的控制系統及電源，所述艙體相對車輪能夠轉動設置，所述傳感器與控制系統信號連接用以傳輸第一腳踏板的轉動信息，所述控制系統根據第一腳踏板的轉動信息控制電動平衡車的轉向，所述控制系統包括體感平衡系統，且所述體感平衡系統設置于艙體上能夠隨艙體相對車輪轉動。

2.根據權利要求1所述電動平衡車，其特征在于:所述第一腳踏板通過一設置于艙體內的轉軸安裝于艙體上，且艙體開設有貫穿外部的第一開口，第一腳踏板通過第一開口供用戶踩踏。

3.根據權利要求2所述的電動平衡車，其特征在于：所述艙體固定設置有一連接座，所述轉軸安裝于該連接座上。

4.根據權利要求3所述的電動平衡車，其特征在于：所述第一腳踏板的分別位于轉軸兩側的兩個端部與連接座之間分別設置有彈性復位件。

5.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于：所述彈性復位件為柱形橡膠件，所述柱形橡膠件與所述第一腳踏板的端部連接的一端開設有一凹槽，所述第一腳踏板的端部設有一與所述凹槽配合的凸柱，所述連接座上設置有一個空心槽用于容納所述柱形橡膠件的端部。

6.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于：所述彈性復位件為彈簧壓片，所述彈簧壓片的一端固定在所述連接座上，所述彈簧壓片的另一端為自由端，且所述自由端用以與所述第一腳踏板的端部抵接。

7.根據權利要求4所述的電動平衡車，其特征在于：所述彈性復位件為彈簧或拉簧。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的電動平衡車，其特征在于：所述傳感器為霍爾傳感器。

9.一種電動平衡車的轉向控制方法，所述電動平衡車包括控制系統、相對艙體能夠轉動的第一腳踏板、相對艙體固定的第二腳踏板、用以檢測第一腳踏板轉動信息的傳感器，所述轉向控制方法包括如下步驟：

踩踏第一腳踏板使第一腳踏板轉動；

所述傳感器檢測所述第一腳踏板的轉動信息；

控制系統根據傳感器檢測到的第一腳踏板的轉動信息控制電動平衡車轉向。

10.根據權利要求9所述的電動平衡車的轉向控制方法，其特征在于：當

傳感器檢測到所述第一腳踏板朝前轉動時，傳輸給控制系統左/右轉信息，當傳感器檢測到所述第一腳踏板朝后轉動時，傳輸給控制系統右/左轉信息。