[發明專利]基于X?Y移動平臺的傳輸裝置

有效

• 申請號: 201610025244.4
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105501870B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 高嶸崗;來建良;祝閩;陳凱
• 申請（專利權）人: 杭州景業智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/10
• 代理公司: 浙江英普律師事務所33238
• 代理人: 陳小良

1.一種基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，包括設置于生產工位內的接應機構、傳輸軌道（1）、移動平臺（2），所述移動平臺（2）包括X移動平臺（21）以及至少一個設置于X移動平臺（21）上的Y移動平臺（22），所述X移動平臺（21）由至少一個X軸驅動電機（25）驅動沿傳輸軌道（1）的X軸方向移動；

所述Y移動平臺（22）底部安裝Y軸齒條（27），所述X移動平臺（21）上與Y移動平臺（22）相對應的區域上設置至少一個用于與Y軸齒條（27）嚙合的Y軸齒輪（23），所述Y移動平臺（22）在Y軸驅動電機（26）驅動下，通過Y軸齒輪與齒條沿Y軸方向移動；

所述接應機構包括接應底板（4），所述接應底板（4）上設有至少一個用于與Y軸齒條（27）嚙合的接應齒輪（41），所述接應底板（4）底部安裝驅動接應齒輪（41）的驅動電機（42），所述接應齒輪（41）與X移動平臺（21）停止移動時，設置于X移動平臺（21）上的Y軸齒輪（23）位于同一直線上；

所述X移動平臺（21）上與Y移動平臺（22）相對應的區域設置兩根Y軸直線導軌（24），所述Y移動平臺（22）底部設有與所述兩根Y軸直線導軌（24）相互匹配的滑塊（28），所述接應底板（4）上設有兩根接應導軌（43），所述兩根接應導軌（43）分別與X移動平臺（21）停止移動時，設置X移動平臺（21）上的兩根Y軸直線導軌（24）對接；

所述Y移動平臺（22）的數量為2，所述至少一個X軸驅動電機（25）以及Y軸驅動電機（26）均安裝于X移動平臺（21）的底部；

所述基于X-Y移動平臺的傳輸裝置還包括升降交換裝置（3），所述傳輸軌道（1）平行位于升降交換裝置（3）的下方，所述升降交換裝置（3）包括安裝于固定座（36）上的升降活動臺（32）、升降裝置（35）、傳輸驅動電機（33）、升降驅動電機（37），所述升降活動臺（32）兩側固定安裝用于傳送物料托盤的傳送滾筒（31），兩側所述傳送滾筒（31）之間的寬度大于所述移動平臺（2）的寬度，所述升降活動臺（32）一端設有用于物料托盤定位的擋板（34），所述傳輸驅動電機（33）驅動傳送滾筒（31）的正反傳動，所述升降驅動電機（37）驅動升降裝置（35）帶動升降活動臺（32）上升/下降。

2.根據權利要求1所述的基于X-Y移動平臺的傳輸裝置，其特征在于，所述升降活動臺（32）的另一端設有過渡區（5），所述過渡區（5）設有與升降活動臺（32）相對接的安裝架（51），所述安裝架（51）上設有多個輸送滾筒（52），多個所述輸送滾筒（52）由電機驅動正反傳動。