[發(fā)明專利]基于X?Y移動(dòng)平臺(tái)的傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610025244.4
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105501870B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高嶸崗;來(lái)建良;祝閩;陳凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州景業(yè)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G1/10
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所33238
• 代理人: 陳小良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可將物料傳輸至指定生產(chǎn)工位內(nèi)部或?qū)⑽锪显诓煌a(chǎn)工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)的基于X-Y移動(dòng)平臺(tái)的傳輸裝置。

背景技術(shù)

在全自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)或生產(chǎn)操作平臺(tái)內(nèi)，根據(jù)工藝步驟的不同，往往需要設(shè)置多個(gè)不同的生產(chǎn)工位。在實(shí)際實(shí)驗(yàn)或生產(chǎn)過(guò)程中，需要將不同的物料通過(guò)物料托盤自動(dòng)化傳輸至指定生產(chǎn)工位內(nèi)，并將不同生產(chǎn)工位內(nèi)的物料或產(chǎn)品通過(guò)物料托盤在不同的生產(chǎn)工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)或?qū)⑵鋫鬏斨敛僮髌脚_(tái)外部。

物料托盤的傳輸通常通過(guò)傳輸裝置實(shí)現(xiàn)，例如，傳輸托輥、傳輸滾筒、傳送帶或?qū)⑽锪贤斜P移放至移動(dòng)平臺(tái)上，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳輸。在全自動(dòng)化生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)操作平臺(tái)內(nèi)，若物料托盤的傳輸是通過(guò)設(shè)置于傳輸軌道上的移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。那么在整個(gè)傳輸過(guò)程中，如何實(shí)現(xiàn)將物料托盤從移動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至指定生產(chǎn)工位內(nèi)部，或?qū)⑸a(chǎn)工位內(nèi)部的物料或產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至傳輸軌道的移動(dòng)平臺(tái)上，是自動(dòng)化生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)物料運(yùn)輸環(huán)節(jié)的關(guān)鍵問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種通過(guò)設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y移動(dòng)平臺(tái)向設(shè)置于生產(chǎn)工位內(nèi)的接應(yīng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料托盤向指定生產(chǎn)工位內(nèi)部或不同生產(chǎn)工位之間或由生產(chǎn)工位內(nèi)向操作平臺(tái)外部轉(zhuǎn)運(yùn)的傳輸裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種基于X-Y移動(dòng)平臺(tái)的傳輸裝置，包括設(shè)置于生產(chǎn)工位內(nèi)的接應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳輸軌道、移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)包括X移動(dòng)平臺(tái)以及至少一個(gè)設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y移動(dòng)平臺(tái)，所述X移動(dòng)平臺(tái)由至少一個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿傳輸軌道的X軸方向移動(dòng)；

所述Y移動(dòng)平臺(tái)底部安裝Y軸齒條，所述X移動(dòng)平臺(tái)上與Y移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域上設(shè)置至少一個(gè)用于與Y軸齒條嚙合的Y軸齒輪，所述Y移動(dòng)平臺(tái)在Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)Y軸齒輪與齒條沿Y軸方向移動(dòng)；

所述接應(yīng)機(jī)構(gòu)包括接應(yīng)底板，所述接應(yīng)底板上設(shè)有至少一個(gè)用于與Y軸齒條嚙合的接應(yīng)齒輪，所述接應(yīng)底板底部安裝驅(qū)動(dòng)接應(yīng)齒輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述接應(yīng)齒輪與X移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)，設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y軸齒輪位于同一直 線上。在本發(fā)明所述的基于X-Y移動(dòng)平臺(tái)的傳輸裝置中，傳輸軌道的一側(cè)或兩側(cè)可設(shè)置多個(gè)不同的生產(chǎn)工位，移動(dòng)平臺(tái)可在至少一個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿傳輸軌道的X軸方向移動(dòng)至指定生產(chǎn)工位處。當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)，設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y移動(dòng)平臺(tái)在至少一個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，沿傳輸軌道的Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)，由于接應(yīng)機(jī)構(gòu)的接應(yīng)底板上設(shè)有與X移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)，設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y軸齒輪位于同一直線上的接應(yīng)齒輪，所以Y移動(dòng)平臺(tái)可以在安裝于接應(yīng)底板底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完全移動(dòng)至接應(yīng)機(jī)構(gòu)上。

在本發(fā)明所述的傳輸裝置中，至少一個(gè)設(shè)置于X移動(dòng)平臺(tái)上的Y移動(dòng)平臺(tái)用于承載物料托盤。當(dāng)Y移動(dòng)平臺(tái)將物料托盤轉(zhuǎn)運(yùn)至指定生產(chǎn)工位內(nèi)部時(shí)，放置于物料托盤上的物料容器可通過(guò)安裝于生產(chǎn)工位內(nèi)的機(jī)械抓手抓取并放置于工位內(nèi)部的指定位置。

作為優(yōu)選，所述X移動(dòng)平臺(tái)上與Y移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置兩根Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y移動(dòng)平臺(tái)底部設(shè)有與所述兩根Y軸直線導(dǎo)軌相互匹配的滑塊，所述接應(yīng)底板上設(shè)有兩根接應(yīng)導(dǎo)軌，所述兩根接應(yīng)導(dǎo)軌分別與X移動(dòng)平臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)，設(shè)置X移動(dòng)平臺(tái)上的兩根Y軸直線導(dǎo)軌對(duì)接。其中，X移動(dòng)平臺(tái)上的直線導(dǎo)軌以及接應(yīng)機(jī)構(gòu)上的兩根接應(yīng)導(dǎo)軌的設(shè)置，均用于輔助Y移動(dòng)平臺(tái)向接應(yīng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述Y移動(dòng)平臺(tái)的數(shù)量為2，所述至少一個(gè)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝于X移動(dòng)平臺(tái)的底部。在自動(dòng)化生產(chǎn)或?qū)嶒?yàn)過(guò)程中，由于所需使用的物料、容器、工具以及工裝較多，僅安裝一個(gè)Y移動(dòng)平臺(tái)一次只能傳輸一個(gè)物料托盤。因此，為了實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，需要X移動(dòng)平臺(tái)往返多次。在本發(fā)明所述的樣品傳輸裝置中，將數(shù)量為2的Y移動(dòng)平臺(tái)安裝于X移動(dòng)平臺(tái)上可以基本滿足至少4個(gè)工位的工作需求，對(duì)應(yīng)4個(gè)工位，設(shè)計(jì)2類托盤，有效地區(qū)分各類物料并提高移動(dòng)平臺(tái)的傳輸效率。