[發(fā)明專利]濕式雙離合變速器的低溫換擋優(yōu)化控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610024879.2
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105570448B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高晶;任飛多;李歡訊;董志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/04
• 代理公司: 上海交達專利事務所31201
• 代理人: 王毓理,王錫麟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種車輛控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種濕式雙離合變速器的低溫換擋優(yōu)化控制方法。

背景技術(shù)

雙離合自動變速器的優(yōu)點是傳動效率高、換擋迅速，無動力中斷。因舒適性和易操控性受到廣大消費者的青睞。但是由于液壓系統(tǒng)的局限，造成離合器在變速箱閥體溫度較低時，離合器實際壓力不能較快地響應需求壓力的變化，不能滿足控制需求，從而影響低溫下部分工況的換擋品質(zhì)。這種液壓系統(tǒng)低溫響應差，壓力跟隨性差一直是濕式離合器控制的難點，為此在預充油上也做過很大的努力，但依然不能解決在扭矩交互時轉(zhuǎn)速再次打開的情況。

如在滑行升擋調(diào)速完成后，由于壓力跟隨性問題，目標擋位離合器與發(fā)動機不能及時結(jié)合，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會繼續(xù)下降，影響滑行性能，帶來明顯制動感，儀表盤出現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動；如在降擋調(diào)速完成后，由于壓力跟隨性問題，發(fā)動機與目標擋位離合器不能及時結(jié)合，發(fā)生發(fā)動機飛車現(xiàn)象，即離合器部分接合時，由于高輸出扭矩的存在且沒有有效載荷來抵抗發(fā)動機的加速時，發(fā)動機轉(zhuǎn)速會迅速上升，影響動力輸出，產(chǎn)生滑磨熱，影響其經(jīng)濟性。

經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻號CN103438124A，公開(公告)日2013.12.11，公開了一種雙離合器自動變速箱離合器充油控制方法，包括：預充油步驟：在目標擋位完成預掛擋后對離合器進行預充油，并保持預定時間；第二次充油步驟：對目標擋位離合器進行第二次充油直至達到聯(lián)動點壓力；聯(lián)動點壓力保持步驟：保持目標擋位離合器的聯(lián)動點壓力直至扭矩交替；在預充油步驟中，對當前變速箱油溫進行測量，并根據(jù)當前變速箱油溫進行預充油。預充油確實是對壓力建立有重要作用，但該文獻中并未給出任何實際可行的針對當前變速箱油溫對充油壓力保持時間進行修正的操作方案。同時，當oncoming離合器需要偏弱的預充時，此文獻未提出可行的修正方案來保證扭矩交互階段的壓力跟隨性以改善整體換擋品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種濕式雙離合變速器的低溫換擋優(yōu)化控制方法，通過控制離合器需求扭矩從而實現(xiàn)對離合器壓力的控制。在扭矩交互階段對離合器需求扭矩進行扭矩補償，補償扭矩的作用體現(xiàn)在離合器實際壓力上，會使扭矩交互初始階段需求擋位的離合器實際壓力抬高，有利于低溫下離合器反饋壓力的建立，改善雙離合變速器低溫下的壓力跟隨性，保證離合器實際壓力能較好地響應需求壓力的變化。本發(fā)明適用于任何一種調(diào)速先完成再進行扭矩交互的換擋工況。為了便于描述，將目標擋位定義為oncoming擋位，將原始擋位定義為offgoing擋位。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明通過實時監(jiān)測車輛換擋工況和變速箱閥體溫度，判斷出當前換擋轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)已經(jīng)完成，正進入扭矩交互階段，并判斷出當前換擋的oncoming離合器，通過TCU(自動變速箱控制單元，Transmission Control Unit)控制oncoming離合器的需求扭矩，實現(xiàn)對oncoming離合器的扭矩補償，最終完成離合器的扭矩交互和控制策略對離合器的壓力調(diào)節(jié)。

所述的車輛換擋工況包括：踩油門降擋工況、無油門降擋工況、無油門升擋工況

所述的目標擋位，根據(jù)當前車速與駕駛員所踩的油門開度大小，通過查詢換擋圖得到駕駛員需求擋位。

所述的扭矩交互階段是指：發(fā)動機轉(zhuǎn)速與目標擋位輸入軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差為0，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩在雙離合器間重新分配。

所述的需求扭矩包括：發(fā)動機扭矩和補償扭矩。

所述的控制策略通過以下條件激活：當前換擋是上述的車輛換擋工況中的一種，并且扭矩交互階段的目標擋位離合器從半結(jié)合點開始逐漸傳遞全部的發(fā)動機扭矩，但目標擋位離合器的目標扭矩還未達到發(fā)動機扭矩，且自動變速器閥體溫度小于等于60℃。

所述的控制策略具體為：

a、采集閥體溫度，TCU判斷變速箱閥體溫度是否處于壓力跟隨性較差的范圍內(nèi)；

b、TCU判斷離合器處于調(diào)速已完成即將進入離合器扭矩交互階段；

c、TCU判斷第一離合器為oncoming離合器。oncoming離合器預充油已完成，且調(diào)速階段性能正常，控制奇數(shù)軸離合器需求扭矩的輸出；

d、TCU判斷第二離合器為oncoming離合器。oncoming離合器預充油已完成，且調(diào)速階段性能正常，控制偶數(shù)軸離合器需求扭矩的輸出；

e、oncoming離合器預充油已完成：預充油需要完成使oncoming離合器壓力到達半結(jié)合點；預充不能影響調(diào)速性能，針對滑行工況需要一個較弱的預充油，針對踩油門工況需要較強的預充油。