[發(fā)明專(zhuān)利]電網(wǎng)輸電線(xiàn)巡視方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610024533.2
• 申請(qǐng)日: 2016-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105516684A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南彥勃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南彥勃
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G05D1/12;B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電網(wǎng)線(xiàn)路巡視技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種電網(wǎng)輸電線(xiàn)巡視方法。

背景技術(shù)

輸電線(xiàn)路分布點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，電力線(xiàn)及塔桿附近長(zhǎng)時(shí)間在野外風(fēng)吹雨曬，容易產(chǎn)生磨損、腐蝕等損傷，必須及時(shí)修復(fù)或更換，因此需要定期地檢測(cè)輸電線(xiàn)路的運(yùn)行情況，及時(shí)消除隱患，確保電力方法安全運(yùn)行。傳統(tǒng)的是采用人工巡線(xiàn)檢查，工作量大，由于地形環(huán)境復(fù)雜，檢查難度大。目前出現(xiàn)了采用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行拍照巡檢的技術(shù)手段，但是無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線(xiàn)路進(jìn)行拍照時(shí)受到各種因素影響，若照片的清晰度較差，直接影響后續(xù)判斷，進(jìn)而導(dǎo)致對(duì)輸電線(xiàn)路中的電力線(xiàn)及塔桿的損傷情況判斷不夠準(zhǔn)確，難以檢修保證電力方法安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種電網(wǎng)輸電線(xiàn)巡視方法，其能夠獲得輸電線(xiàn)路電力線(xiàn)及塔桿較清晰的照片，進(jìn)而提高輸電線(xiàn)路電力線(xiàn)及塔桿損傷情況判斷準(zhǔn)確性，方便技術(shù)準(zhǔn)確采取檢修措施，較好保證了電力方法的安全運(yùn)行。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電網(wǎng)輸電線(xiàn)巡視方法，應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡視系統(tǒng)執(zhí)行，所述系統(tǒng)包括后臺(tái)控制中心、多個(gè)地面控制臺(tái)和安裝在無(wú)人機(jī)上的攝像頭和機(jī)載通信設(shè)備；該方法包括以下步驟：

所述攝像頭實(shí)時(shí)拍攝所述無(wú)人機(jī)飛行巡檢輸電線(xiàn)路中的電力線(xiàn)或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備；

所述機(jī)載通信設(shè)備與多個(gè)所述地面控制臺(tái)通信，獲取每個(gè)地面控制臺(tái)的位置信息，根據(jù)不同的地面控制臺(tái)所處的不同位置，選擇當(dāng)前距離所述無(wú)人機(jī)最近的一個(gè)地面控制臺(tái)，將所述視頻圖像發(fā)送到所述最近的一個(gè)地面控制臺(tái)；

所述最近的一個(gè)地面控制臺(tái)接收所述視頻圖像，根據(jù)所述視頻圖像判斷輸電線(xiàn)路電力線(xiàn)及塔桿的損傷情況；

所述后臺(tái)控制中心與多個(gè)所述地面控制臺(tái)通信，用于顯示所述視頻圖像和每個(gè)地面控制臺(tái)的判斷結(jié)果。

優(yōu)選的，系統(tǒng)還包括安裝在所述無(wú)人機(jī)上的測(cè)距傳感器和電子照相機(jī)；該方法還包括：所述測(cè)距傳感器檢測(cè)所述無(wú)人機(jī)與輸電線(xiàn)路中的電力線(xiàn)或塔桿之間的距離值并輸出到所述機(jī)載通信設(shè)備；所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像發(fā)送到所述地面控制臺(tái)；所述地面控制臺(tái)與所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述機(jī)載通信設(shè)備無(wú)線(xiàn)通信，對(duì)接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過(guò)所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無(wú)人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述機(jī)載通信設(shè)備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；

當(dāng)所述距離值小于第一閾值時(shí)，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過(guò)所述第一通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺(tái)；

當(dāng)所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過(guò)所述第二通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺(tái)；

當(dāng)所述距離值大于等于第二閾值時(shí)，所述機(jī)載通信設(shè)備將所述距離值和視頻圖像通過(guò)所述第三通信模塊發(fā)送到所述地面控制臺(tái)；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

優(yōu)選的，所述地面控制臺(tái)對(duì)接收到的所述距離值和視頻圖像進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果發(fā)送控制命令并通過(guò)所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述控制命令到所述電子照相機(jī)，控制觸發(fā)所述無(wú)人機(jī)上的所述電子照相機(jī)的拍照動(dòng)作，具體為：

當(dāng)檢測(cè)到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線(xiàn)路中的電力線(xiàn)或塔桿時(shí)，且當(dāng)所述距離值小于第一閾值時(shí)，發(fā)送第一控制命令并通過(guò)所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機(jī)，使所述電子照相機(jī)以第一參數(shù)模式拍照獲取所述電力線(xiàn)或塔桿的圖像；

當(dāng)檢測(cè)到所述視頻圖像中出現(xiàn)輸電線(xiàn)路中的電力線(xiàn)或塔桿時(shí)，且當(dāng)所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，發(fā)送第二控制命令并通過(guò)所述機(jī)載通信設(shè)備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機(jī)，使所述電子照相機(jī)以第二參數(shù)模式拍照獲取所述電力線(xiàn)或塔桿的圖像。

所述電子照相機(jī)處于第二參數(shù)模式時(shí)的拍攝清晰度大于處于第一參數(shù)模式時(shí)的拍攝清晰度。