[發明專利]電網輸電線巡視方法

在審

• 申請號: 201610024533.2
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105516684A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 南彥勃
• 申請（專利權）人: 南彥勃
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08;G05D1/12;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電網輸電線巡視方法，應用無人機巡視系統執行，其特征在于，所述系統包括后臺控制中心、多個地面控制臺和安裝在無人機上的攝像頭和機載通信設備；該方法包括以下步驟：

所述攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路中的電力線或塔桿的視頻圖像并輸出到所述機載通信設備；

所述機載通信設備與多個所述地面控制臺通信，獲取每個地面控制臺的位置信息，根據不同的地面控制臺所處的不同位置，選擇當前距離所述無人機最近的一個地面控制臺，將所述視頻圖像發送到所述最近的一個地面控制臺；

所述最近的一個地面控制臺接收所述視頻圖像，根據所述視頻圖像判斷輸電線路電力線及塔桿的損傷情況；

所述后臺控制中心與多個所述地面控制臺通信，用于顯示所述視頻圖像和每個地面控制臺的判斷結果。

2.根據權利要求1所述電網輸電線巡視方法，其特征在于，還包括安裝在所述無人機上的測距傳感器和電子照相機，該方法還包括：

所述測距傳感器檢測所述無人機與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機載通信設備；

所述機載通信設備將所述距離值和所述視頻圖像同時發送到所述地面控制臺；

所述地面控制臺與所述無人機通過所述機載通信設備無線通信，對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作。

3.根據權利要求2所述電網輸電線巡視方法，其特征在于，所述機載通信設備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；

當所述距離值小于第一閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

4.根據權利要求3所述電網輸電線巡視方法，其特征在于，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作，具體為：

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值小于第一閾值時，發送第一控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第一參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像；

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時，發送第二控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第二參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像。

5.根據權利要求4所述電網輸電線巡視方法，其特征在于，所述電子照相機處于第二參數模式時的拍攝清晰度大于處于第一參數模式時的拍攝清晰度。