[發明專利]一種自動清洗裝置

在審

• 申請號: 201610024526.2
• 申請日: 2016-01-13
• 公開（公告）號: CN105459128A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 陳子偉
• 申請（專利權）人: 陳子偉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16;B08B3/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本發明屬于機器人控制技術領域，具體涉及一種自動清洗裝置，用于清洗路燈等各種照明燈具。

背景技術

城市的街道、郊區等道路兩邊在一定間距下會設置路燈，用于夜間道路照明。這些路燈除被雨水、粉塵的污染以外，機動車輛的行駛、啟動和停止所產生的廢氣和輪胎磨損的碎屑也會附著在路燈上。此外，國內大多數城市的空氣質量不好，PM2.5含量較高，這些微小顆粒也會附在路燈表面，影響路燈無法發揮原有機能。雨水、塵埃等附著在路燈上的污染物容易清除，但輪胎的磨損碎屑和壓膠材料會伴隨路燈反射鏡玻璃表面的熱量產生熔解粘結，呈小斑點狀吸附在路燈或反射鏡玻璃表面，難以完全清除。

為了洗凈燃燒附著在路燈表面的污染物，一般來說，考慮使用刮刀、砂紙等工具機械性去除，但容易產生機械性損失。這時可采用軟性噴射系統進行清理，根據對象物和目的，可使用環保的弱堿性清潔劑和干冰。環保的弱堿性清潔劑即使在噴射時擴散，也對人體無害。干冰可從大氣中二氧化碳進行純化利用，并且不可燃，在常溫下升華為二氧化氮，對人體無害。

但由于城市內路燈較多，人工清洗路燈表面的污染物，不僅需要花費大量的人力物力，清洗過程時間較長。如果直接清洗，則在有車行駛的道路上清洗路燈是十分危險，將作業區域的交通長時間封閉也會導致交通堵塞的問題。如果把路燈卸下來清洗干凈再安裝，但由于清洗時間較長，會影響城市街道的照明。

發明內容

針對現有清洗路燈存在的問題，本發明提出了一種自動清洗裝置，該裝置將取下來的被污染的路燈放入自動清洗的輸送帶，自動清洗裝置的機械手臂一邊自動檢測出需清洗的路燈位置，一邊操控機械手臂前端的噴頭接近目標噴射清洗。

本發明采用如下技術方案：

一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控制器，機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，系統控制單元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。

進一步的，高壓膠管與清洗材料罐相連接。

更進一步的，清洗材料罐內裝有干冰或弱堿性清潔劑。

進一步的，機械手臂至少有兩個關節。

更進一步的，機械手臂內設步進電機，步進電機控制機械手臂關節的運動。

本發明的目的是提供能容易迅速地將路面燈和反射鏡玻璃面清洗干凈的自動清洗裝置。該裝置的攝像機拍攝傳送帶畫面后，對圖像進行處理，識別路燈的位置，控制機械手臂運動到路燈前面，對路燈進行清洗。

附圖說明

圖1是自動清洗裝置的結構圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發明提供有附圖。這些附圖為本發明揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本發明的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

參閱圖1所示，本發明優選一實施例自動清洗裝置的結構圖。該實施例包括機械手臂10，機械手臂控制器11，傳送帶13，路燈14，攝像機17，機座18，機械手19，托架20，高壓膠管21，清潔噴嘴22，機械手臂攝像機23，距離傳感器24和系統控制單元26。機械手臂10傾斜安裝在機座18上，機座18固定在地面上。該實施例的機械手臂有兩個關節，本領域的技術人員可知，機械手臂可為多關節，關節的數量不受限制。機械手臂10內設有步進電機，步進電機控制機械手臂關節的運動。

機械手臂10前端的機械手19上設置有托架20，托架上安裝著通過高壓膠管21聯接著的清潔噴嘴22，以及監測路燈14的機械手臂攝像機23和距離傳感器24。另外清洗空間的上方裝有攝像機17來確認路燈14的停止位置。

高壓膠管21與清洗材料罐相連接，清洗材料罐內裝有干冰或弱堿性清潔劑。干冰作為主要的清潔材料使用，也可根據清潔對象，使用環保的弱堿性清潔劑清洗路燈14。