[發明專利]一種自動清洗裝置在審

申請號：	201610024526.2	申請日：	2016-01-13
公開（公告）號：	CN105459128A	公開（公告）日：	2016-04-06
發明（設計）人：	陳子偉	申請（專利權）人：	陳子偉
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J9/16;B08B3/02
代理公司：	廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218	代理人：	何家富
地址：	233500 安徽省亳州市蒙城縣***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動清洗裝置
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【權利要求書】：

1.一種自動清洗裝置，它包括機械手臂、攝像機、系統控制單元和機械手臂控制器，其特征在于：所述機械手臂控制器控制機械手臂的運動，機械手臂安裝在機座上，機器手臂前端設置有機械手，機械手上設置有托架，托架上設置有高壓膠管、清潔噴嘴、距離傳感器和機械手臂攝像機，所述系統控制單元分別與機械手臂控制器、距離傳感器、攝像機連接。

2.如權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述高壓膠管與清洗材料罐相連接。

3.如權利要求2所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述清洗材料罐內裝有干冰或弱堿性清潔劑。

4.如權利要求1所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂至少有兩個關節。

5.如權利要求4所述的自動清洗裝置，其特征在于：所述機械手臂內設有步進電機，步進電機控制機械手臂關節的運動。

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