[發明專利]輸電線巡視方法

在審

• 申請號: 201610024489.5
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105516683A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 南彥勃
• 申請（專利權）人: 南彥勃
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線巡視方法，應用于無人機巡視系統，其特征在于，所述系統包括地面控制臺和安裝在無人機上的電子照相機、攝像頭、測距傳感器和機載通信設備；該方法包括以下步驟；

所述測距傳感器檢測所述無人機與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機載通信設備；

所述攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路的視頻圖像并輸出到所述機載通信設備；

所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像發送到所述地面控制臺；

所述地面控制臺與所述無人機通過所述機載通信設備無線通信，對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作。

2.根據權利要求1所述輸電線巡視方法，其特征在于，所述機載通信設備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；

當所述距離值小于第一閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

3.根據權利要求2所述輸電線巡視方法，其特征在于，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作，具體為：

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值小于第一閾值時，發送第一控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第一參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像；

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時，發送第二控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第二參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像。

4.根據權利要求3所述輸電線巡視方法，其特征在于，所述電子照相機還用于將拍照獲取的所述電力線或塔桿的圖像通過所述機載通信設備傳輸到所述地面控制臺。

5.根據權利要求4所述輸電線巡視方法，其特征在于，所述地面控制臺還用于當所述電子照相機拍照時，從所述視頻圖像中提取當前時間點的一幀視頻畫面圖像，根據所述視頻畫面圖像與拍照獲取的所述電力線或塔桿的圖像的清晰度比較結果，確定是否重新發送控制命令到所述電子照相機以進行重新拍照。

6.根據權利要求3-5任一項所述輸電線巡視方法，其特征在于，所述地面控制臺還用于當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，發送命令到所述無人機使所述無人機在預定時間內懸停，之后發送所述第一控制命令或第二控制命令。