[發明專利]輸電線巡視方法

在審

• 申請號: 201610024489.5
• 申請日: 2016-01-15
• 公開（公告）號: CN105516683A
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 南彥勃
• 申請（專利權）人: 南彥勃
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電網線路巡視技術領域，特別是一種輸電線巡視方法。

背景技術

輸電線路分布點多面廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，電力線及塔桿附近長時間在野外風吹雨曬，容易產生磨損、腐蝕等損傷，必須及時修復或更換，因此需要定期地檢測輸電線路的運行情況，及時消除隱患，確保電力方法安全運行。傳統的是采用人工巡線檢查，工作量大，由于地形環境復雜，檢查難度大。目前出現了采用無人機對輸電線路進行拍照巡檢的技術手段，但是無人機對輸電線路進行拍照時受到各種因素影響，若照片的清晰度較差，直接影響后續判斷，進而導致對輸電線路中的電力線及塔桿的損傷情況判斷不夠準確，難以檢修保證電力方法安全運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種輸電線巡視方法，其能夠獲得輸電線路電力線及塔桿較清晰的照片，進而提高輸電線路電力線及塔桿損傷情況判斷準確性，方便技術準確采取檢修措施，較好保證了電力方法的安全運行。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種輸電線巡視方法，應用于無人機巡視系統，所述系統包括地面控制臺和安裝在無人機上的電子照相機、攝像頭、測距傳感器和機載通信設備；該方法包括以下步驟：所述測距傳感器檢測所述無人機與輸電線路中的電力線或塔桿之間的距離值并輸出到所述機載通信設備；所述攝像頭實時拍攝所述無人機飛行巡檢輸電線路的視頻圖像并輸出到所述機載通信設備；所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像發送到所述地面控制臺；所述地面控制臺與所述無人機通過所述機載通信設備無線通信，對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作。

優選的，所述機載通信設備包括第一通信模塊，第二通信模塊和第三通信模塊；

當所述距離值小于第一閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第一通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第一閾值且小于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第二通信模塊發送到所述地面控制臺；

當所述距離值大于等于第二閾值時，所述機載通信設備將所述距離值和視頻圖像通過所述第三通信模塊發送到所述地面控制臺；其中所述第一閾值小于所述第二閾值。

優選的，所述地面控制臺對接收到的所述距離值和視頻圖像進行處理，根據處理結果發送控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述控制命令到所述電子照相機，控制觸發所述無人機上的所述電子照相機的拍照動作，具體為：

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值小于第一閾值時，發送第一控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第一控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第一參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像；

當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，且當所述距離值大于第一閾值且小于第二閾值時，發送第二控制命令并通過所述機載通信設備傳輸所述第二控制命令到所述電子照相機，使所述電子照相機以第二參數模式拍照獲取所述電力線或塔桿的圖像。

優選的，所述電子照相機還用于將拍照獲取的所述電力線或塔桿的圖像通過所述機載通信設備傳輸到所述地面控制臺。

優選的，所述地面控制臺還用于當所述電子照相機拍照時，從所述視頻圖像中提取當前時間點的一幀視頻畫面圖像，根據所述視頻畫面圖像與拍照獲取的所述電力線或塔桿的圖像的清晰度比較結果，確定是否重新發送控制命令到所述電子照相機以進行重新拍照。

優選的，所述地面控制臺還用于當檢測到所述視頻圖像中出現輸電線路中的電力線或塔桿時，發送命令到所述無人機使所述無人機在預定時間內懸停，之后發送所述第一控制命令或第二控制命令。