[發明專利]一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備及方法

有效

• 申請號: 201610023921.9
• 申請日: 2016-01-14
• 公開（公告）號: CN105599284B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 韓慧斌;石全;谷卓陽
• 申請（專利權）人: 山東吉威醫療制品有限公司
• 主分類號: B29C55/22
• 分類號: B29C55/22;A61M25/10;A61M29/02;B29L23/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 申紹中

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備及一種可使球囊成型過程連續自動運行的方法。

背景技術

目前，治療心血管疾病的主要手段之一是采用經皮冠狀動脈介入治療，其具有創傷小、恢復快、副作用小的特點。在皮冠狀動脈介入治療時，球囊導管可用于病變部位及支架的擴張，從而達到恢復管腔直徑并改善血流循環的目的，因此被廣泛應用于該領域。

目前球囊成型所用的球囊成型方法及球囊成型機多為單個成型方式，即每次先將球囊管兩端拉細，再將球囊管穿入球囊成型機的模具中利用一定的溫度、壓力進行球囊成型，成型完成后再將球囊從模具中取出，整個過程需要操作人員不斷重復進行，不但勞動強度大，而且效率比較低，人工成本較高。

發明內容

為了解決上述技術所存在的不足之處，本發明提供了一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備及方法。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種可使球囊成型過程連續自動運行的設備，包括機體，機體內設置有程序控制單元、溫度控制單元、動作控制單元、壓力控制單元、預成型單元和球囊模具；機體被一塊橫隔板分割成上、下兩部分；動作控制單元設置在機體的橫隔板上，包括左電缸和右電缸；左電缸上設置有左運動部件，左運動部件上安裝有夾管裝置；右電缸上設置有右運動部件，右運動部件上安裝有固定氣缸；球囊模具設置在左電缸和右電缸之間；預成型單元設置在球囊模具的上方右側；

程序控制單元包括設置在機體面板上的控制面板和設置在機體內部下方的可編程邏輯控制器；溫度控制單元包括設置在控制面板上方的溫度控制器和設置在球囊模具上的加熱裝置、溫度傳感器和冷卻裝置；右電缸的上方對應設置有管材架；管材架通過設置在右側的管材導引臂將球囊管材置入球囊模具；

預成型單元包括預成型塊和預成型電缸；預成型塊通過預成型電缸實現上下升降和左右移動；預成型塊由兩塊可以自由張合的加熱板組成，可松開和夾住球囊管材，夾住球囊管材時對球囊管材加熱；

球囊模具上設置有球囊模具氣缸，球囊模具通過球囊模具氣缸實現開啟和閉合；左電缸上設置有球囊收集臂，球囊收集臂上設置有刀片，通過刀片將成型后的球囊切斷后進行收集；

可編程邏輯控制器控制第一伺服電機和第二伺服電機進行運動；第一伺服電機控制夾管裝置在左電缸上左右移動，將成型后的球囊移動至球囊收集臂位置；第二伺服電機控制右運動部件在右電缸上左右移動對球囊管材進行拉伸；

壓力控制單元包括壓力調節閥、壓力傳感器和夾管裝置；壓力調節閥位于控制面板的下方；壓力傳感器位于夾管裝置內；夾管裝置位于機體的左側；

夾管裝置的左右兩側分別設置有一個夾管氣缸；夾管氣缸分別控制夾管裝置夾住球囊管材和松開球囊管材；

夾管裝置包括氣動夾頭、氣針和密封圈；氣動夾頭和氣針相對設置在夾管裝置的兩側；密封圈設置在氣動夾頭和氣針之間。

溫度控制器由四個歐姆龍溫控器組成；加熱裝置位于球囊模具的兩側，通過與球囊模具合并、分離來控制球囊模具溫度保持恒定；溫度傳感器位于球囊模具上的溫度探測孔中，用于探測球囊模具的溫度；冷卻裝置位于球囊模具的下方，在球囊成型過程結束后噴出壓縮空氣對球囊模具進行冷卻。

球囊模具包括球囊主體腔、遠近端管腿腔、閉合針、冷卻孔、隔熱板和溫度探測孔；球囊模具由可以分開和閉合的前后兩個對稱分模具組成；球囊主體腔、遠近端管腿腔位于兩個分模具相對內側面的中部；球囊主體腔、遠近端管腿腔形成的腔體與整個球囊的形狀相匹配；閉合針位于后模具的內側面、遠近端管腿腔的上方；前模具的內側面上設置有與閉合針相匹配的閉合孔；冷卻孔為多個，分別位于前后兩個分模具的頂面；隔熱板為四個，設置在前后兩個分模具之間、分別位于前后兩個分模具的左側和右側；溫度探測孔位于多個冷卻孔的中間位置。

球囊收集臂包括收集臂夾頭，推桿和收集臂氣缸；收集臂夾頭位于球囊收集臂前端兩側；推桿位于球囊收集臂的中部；收集臂氣缸位于推桿的后方兩側。

管材架的上方設置有球囊管監測裝置；球囊管監測裝置包括設置在前端的超聲波測距儀。

本發明還提供了一種可使球囊成型過程連續自動運行的方法，該方法通過上述的設備實現，包括以下步驟：

①、球囊管材從管材架上出來，在管材導引臂的牽引下穿過球囊模具被夾管裝置及右運動部件的固定氣缸固定住；

②、預成型單元的預成型塊向下運動到與球囊管材平齊的位置對其進行加熱一定的時間后預成型塊再向上運動；然后固定氣缸及右運動部件在右電缸上向右運動，對該加熱部分的球囊管材進行第一步拉伸；